结论：能否与公司签订5年合同并借款15万，需结合合同性质、资金用途、法律关系及合规性综合判断，存在合法与非法两种可能性。以下分情况详细说明：

1. 若合同为合法借贷关系，需满足以下条件

根据《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若您与公司签订的是合法民间借贷合同，需注意：

• 合同形式：需采用书面形式（如借款协议），明确借款金额（15万）、期限（5年）、利息（如有）、还款方式等条款。
  
• 利率合法性：利息不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，否则超出部分不受法律保护。
  
• 资金用途：借款需用于合法目的（如个人消费、经营），若用于非法活动（如赌博、洗钱），合同无效且可能承担法律责任。
  
• 公司资质：若公司作为出借方，需确认其是否具备放贷资格（如金融牌照）。普通公司未经批准从事经常性放贷业务，可能被认定为无效合同。

2. 若合同涉及“名为借贷，实为其他法律关系”，可能存在风险

实践中，部分合同可能以“借款”为名掩盖其他目的，需警惕以下情形：

• 劳动关系捆绑：若合同约定“借款需服务满5年，否则需返还”，可能被认定为附条件劳动合同或培训服务期协议。根据《劳动合同法》第二十二条，用人单位为劳动者提供专项培训费用并约定服务期的，可要求劳动者支付违约金，但违约金不得超过服务期未履行部分所应分摊的培训费用。若公司以“借款”形式变相收取违约金，可能因违反强制性规定而无效。
  
• 投资或股权关系：若合同约定“借款”转为公司股权或分红权，可能涉及民间借贷与股权投资的混合合同，需明确资金性质及回报方式，避免被认定为“明股实债”（可能涉及非法集资风险）。
  
• 非法目的：如公司通过“借款”形式向员工集资，但未依法履行备案或信息披露义务，可能涉嫌非法吸收公众存款罪。

3. 合规性建议

• 明确合同性质：在合同中清晰约定法律关系（如“本合同为民间借贷合同，与劳动关系无关”），避免模糊表述。
  
• 保留证据：保存转账记录、合同原件、沟通记录等，证明资金流向及双方真实意思表示。
  
• 咨询专业意见：若合同涉及复杂法律关系（如与公司关联交易、高管借款等），建议提前审核合同条款，规避合规风险。

总结：5年期限的15万借款合同本身不违法，但需确保合同性质合法、条款明确、用途合规。若涉及劳动关系或公司放贷，需进一步审查是否符合《劳动合同法》《民间借贷司法解释》等规定。如有具体合同文本或场景，可进一步向我咨询细节。