在掩饰、隐瞒犯罪所得案件中，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在主犯宣判开庭时，是否需要到场，需根据具体情况和法院的要求来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审期间的基本义务

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守一系列规定，包括但不限于：

• 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
• 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
• 在传讯的时候及时到案；
• 不得以任何形式干扰证人作证；
• 不得毁灭、伪造证据或者串供。

在取保候审期间，您有义务配合司法机关的调查和审判工作。这包括在法院需要时，及时到案接受询问或参与庭审。

二、主犯宣判开庭时的到场要求

1. 作为从犯或共犯的身份：

   • 如果您在案件中作为从犯或共犯，且案件涉及主犯的宣判开庭，法院可能会要求您到场。这是为了确保庭审的顺利进行，以及可能需要的进一步询问或指认。
   • 到场目的：可能包括确认案件事实、接受法庭询问、参与证据质证等。

2. 法院的具体要求：

   • 法院会根据案件的具体情况和审判需要，决定是否要求您到场。这通常会在开庭前通过传票或其他方式通知您。
   • 传票内容：会明确开庭的时间、地点以及您需要准备的材料或事项。

3. 不到场的法律后果：

   • 如果您未经法院许可不到场，可能会被视为违反取保候审的规定，导致取保候审措施被变更，如被逮捕或监视居住。
   • 严重后果：还可能影响您的案件审理结果，甚至面临更严厉的法律制裁。

三、建议与提醒

1. 保持通讯畅通：

   • 在取保候审期间，请确保您的联系方式畅通无阻，以便及时接收法院或公安机关的通知。

2. 及时咨询律师：

   • 如果您对是否需要到场存在疑问，或者收到了法院的传票但不确定如何应对，请及时向我咨询。我会根据您的具体情况和案件进展，为您提供专业的法律建议。

3. 严格遵守规定：

   • 无论是否需要到场，都请严格遵守取保候审的各项规定，确保您的行为符合法律要求。

概括起来，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在主犯宣判开庭时是否需要到场，取决于法院的具体要求和案件情况。为了确保您的权益得到保障，请务必保持通讯畅通，及时咨询律师，并严格遵守相关规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。