针对您提出的“驾驶保险过期的摩托车正常直行怎么判责”的问题，这实际上涉及到了交强险过期以及可能由此引发的交通责任判定问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交强险是摩托车上路的必要条件。如果您的摩托车交强险已经过期，而您仍然选择驾驶它上路，那么您已经违反了相关的交通法规。在这种情况下，如果发生交通事故，无论您是否直行、是否遵守交通规则，都可能会因为交强险过期而承担一定的法律责任。

具体来说，如果交强险过期仍上路，一旦被公安机关交通管理部门查获，将会面临以下处罚：

1. 车辆被扣留：公安机关将扣留您的摩托车，直至您投保了有效的交强险。

2. 罚款：您将被处以交强险基础保费二倍的罚款。例如，如果基础保费为120元，那么您需要支付的罚款就是240元。

3. 交通事故责任判定：在交通事故中，如果对方无过错，而您因为交强险过期无法提供有效的保险保障，那么您可能需要承担全部或部分的经济赔偿责任。此外，如果事故严重，您还可能面临更严重的法律后果。

关于判责：

• 在交通事故中，判责通常基于事故发生的具体原因、各方的过错程度以及交通法规的规定。
• 如果您因为交强险过期而在事故中无法提供保险保障，这可能会被视为一种过错，从而影响责任判定。
• 然而，如果事故完全是由对方造成的，且您没有其他过错（如超速、闯红灯等），那么您可能不需要承担事故责任。但即便如此，交强险过期仍然会让您面临上述的处罚。

建议：

• 为了避免不必要的法律风险和损失，我强烈建议您在驾驶摩托车前确保交强险等所有证件都在有效期内。
• 定期检查驾驶证、行驶证及交强险的有效期，确保及时办理换证、年审和续保手续。
• 严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，不驾驶过期或报废车辆上路。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询当地的交通管理部门或专业律师。