在三轮车从南向北行驶，皮卡从东向南行驶并发生剐蹭的情况下，责任划分需根据具体事实和交通法规来确定，无法直接判定为某一方的全责。以下是从不同角度对责任划分问题的详细分析：
一、基本原则：过错责任原则
在交通事故责任划分中，通常遵循过错责任原则。这意味着，哪一方在事故中存在过错（如违反交通规则、未保持安全距离等），就应当承担相应的责任。因此，要确定三轮车和皮卡谁的责任更大，需要详细分析事故发生的具体经过和双方的过错情况。
二、可能影响责任划分的因素
行驶方向与路线：
- 三轮车从南向北行驶，皮卡从东向南行驶。在交叉路口，双方都应遵守交通信号灯或交通标志、标线的指示，确保安全通行。
- 如果一方未按照规定的路线或方向行驶，如三轮车闯入机动车道或皮卡未按规定让行，都可能成为事故的责任方。
速度与距离：
- 双方行驶的速度和保持的安全距离也是判断责任的重要因素。如果一方速度过快或未保持足够的安全距离，导致无法及时避让对方，从而引发事故，那么该方可能承担主要责任。
交通信号与标志：
- 事故发生时，交叉路口的交通信号灯或交通标志、标线的设置情况也会影响责任划分。如果一方违反了交通信号或标志、标线的指示，那么该方可能承担全部或主要责任。
其他过错行为：
- 除了上述因素外，双方是否存在其他过错行为（如酒驾、疲劳驾驶、使用手机等）也会影响责任划分。
三、责任划分的具体情形
如果三轮车存在过错：
- 如三轮车未按照规定的路线或方向行驶、速度过快、未保持安全距离或违反交通信号等，那么三轮车可能承担主要或全部责任。
如果皮卡存在过错：
- 如皮卡未按规定让行、速度过快、未保持安全距离或违反交通信号等，那么皮卡可能承担主要或全部责任。
如果双方都存在过错：
- 在这种情况下，责任可能按照双方的过错程度进行划分。例如，如果三轮车承担30%的责任，皮卡承担70%的责任，那么赔偿时也将按照这一比例进行分担。
四、建议与后续行动
- 收集证据：在事故发生后，双方应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任划分和赔偿处理。
- 报警处理：及时报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况、证据和交通法规进行责任划分，并出具交通事故责任认定书。
- 法律咨询：如果对责任划分或赔偿处理有异议，可以寻求专业律师的法律咨询和帮助。
在实际操作中，由于每个事故的具体情况都不同，因此责任划分也会有所差异。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。