试用期结束后，公司是否需要与员工签订合同，需分情况讨论：

1. 试用期前已签订劳动合同且明确试用期条款

   • 若公司在试用期开始前已与员工签订书面劳动合同，并在合同中明确约定了试用期的期限、工资待遇等条款，则试用期结束后无需再签订新的合同。双方继续按照原合同的约定履行即可，包括工资、岗位、工作内容等均按原合同执行。

2. 试用期前未签订劳动合同或合同未明确试用期

   • 若试用期前未签订劳动合同，或者虽签订合同但未明确试用期的相关条款，则试用期结束后，公司应与员工签订一份正式的劳动合同。此时，劳动合同的期限通常不得低于三年，除非双方有其他特别的约定（如完成特定工作任务为期限的合同）。签订正式合同后，双方的权利义务将按照新合同执行。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系时应当订立书面劳动合同，这一要求自用工之日起即生效，不论是否处于试用期内。因此，公司应在员工入职后一个月内与其签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
• 试用期是包含在劳动合同期限内的，如果劳动合同仅约定试用期，那么该试用期不成立，这段期限将被视为劳动合同期限。这意味着，即使在试用期，也必须签订书面的劳动合同。
• 对于劳动者而言，应在入职时主动询问并要求签订书面劳动合同，以确保自己的权益得到保障。如遇到公司不签合同或合同内容不明确的情况，应及时咨询公司的人事部门或寻求专业法律帮助，以维护自己的合法权益。
• 对于公司而言，应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险和经济损失。未及时签订合同的，公司可能面临向劳动者每月支付二倍工资作为赔偿的法律后果。

总结与提醒：

无论是试用期前还是试用期后，公司与劳动者之间都应签订书面劳动合同以明确双方的权利和义务。作为劳动者，要主动维护自己的合法权益；作为公司，要遵守法律法规，规范用工行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。