结论：跟团旅游时，若导游征求意见并获得您同意后更换景点，通常不算违反与旅行社签订的合同，但具体是否影响保险理赔需视保险合同条款而定。
一、关于是否违反旅游合同
合同变更的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方协商一致可以变更合同内容。在旅游合同中，若旅行社或导游提出变更行程（如更换景点），并获得了游客的明确同意，这通常被视为合同双方对原合同内容的合法变更。
- 因此，在游客同意的情况下更换景点，一般不构成对旅游合同的违反。
合同条款的约定：
- 旅游合同中可能包含关于行程变更的条款，如“在不可抗力或特殊情况下，旅行社有权调整行程”。若合同中有此类约定，且更换景点符合合同约定的条件，则更不构成违约。
- 若合同中未明确约定行程变更的相关条款，但游客同意了变更，这也可视为双方对原合同内容的默示变更。
游客的知情权与选择权：
- 旅行社或导游在提出变更行程时，应充分告知游客变更的原因、内容及可能的影响，确保游客在充分知情的基础上做出选择。
- 游客有权根据自己的意愿选择是否同意变更行程。若游客不同意，旅行社应尊重游客的选择，并按照原合同执行。
二、关于保险理赔问题
保险合同的独立性：
- 旅游保险合同是独立于旅游合同的另一份法律文件。它规定了保险公司在特定情况下（如意外伤害、疾病、行李丢失等）应承担的赔偿责任。
- 因此，旅游合同的变更（如更换景点）并不直接影响保险合同的效力或理赔条件。
保险理赔的条件：
- 保险理赔是否成立，主要取决于保险合同中约定的理赔条件是否满足。例如，若保险合同中约定了因行程变更导致的损失不予赔偿，则游客可能无法获得理赔。
- 但若保险合同中未明确排除因行程变更导致的损失，且游客因更换景点而遭受了实际损失（如额外的交通费用、门票费用等），则游客有权向保险公司提出理赔申请。
建议与注意事项：
- 在购买旅游保险时，游客应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的理赔范围和条件。
- 若发生行程变更，游客应及时与保险公司沟通，了解变更是否可能影响保险理赔，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
总结与建议：跟团旅游时，若导游征求意见并获得您同意后更换景点，这通常不算违反与旅行社签订的合同。但关于保险理赔问题，需视保险合同的具体条款而定。建议您在旅游前仔细阅读旅游合同和保险合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。