警察抓到犯人之后，若发现违法事实不成立或存在其他法定释放情形，是可以依法放走的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、违法事实不成立的情况
证据不足：
- 在刑事诉讼中，证据是认定犯罪事实的关键。如果警察抓到犯人后，经过进一步调查，发现现有证据不足以证明犯人实施了违法行为，或者证据之间存在矛盾，无法形成完整的证据链，那么根据“疑罪从无”的原则，犯人应当被释放。
事实认定错误：
- 有时候，警察可能基于初步的线索或情报抓获了嫌疑人，但经过深入调查后，发现原来认定的违法事实并不存在，或者嫌疑人并非真正的作案人。在这种情况下，犯人自然应当被无罪释放。
二、存在法定释放情形的情况
不构成犯罪：
- 如果犯人的行为虽然违反了法律，但并未达到犯罪的程度，或者其行为属于法律规定的免责情形（如正当防卫、紧急避险等），那么犯人应当被释放。
取保候审或监视居住：
- 在某些情况下，即使犯人涉嫌犯罪，但考虑到其社会危险性较低、有固定住所或工作、能够保证随传随到等因素，司法机关可能会决定对其取保候审或监视居住，而不是直接羁押。这虽然不是完全的“放走”，但也是一种相对自由的处置方式。
无罪判决或撤销案件：
- 如果案件经过法院审理后，被判决无罪，或者检察机关认为案件证据不足、不符合起诉条件而决定撤销案件，那么犯人自然应当被释放。
三、法律程序与保障
- 依法进行：无论是释放犯人还是继续羁押，都必须严格依照法律程序进行。警察和司法机关在行使职权时，必须遵守法律规定的权限和程序，确保犯人的合法权益不受侵犯。
- 监督与救济：如果犯人认为自己的权益受到了侵害，可以通过法律途径进行监督和救济。例如，可以向检察机关提出申诉或控告，要求检察机关对警察和司法机关的行为进行监督。
四、实际案例与启示
- 在实际案例中，确实存在警察抓到犯人后，因证据不足或事实认定错误而将其释放的情况。这提醒我们，在刑事诉讼中，必须严格遵守法律程序，确保证据的充分性和事实的准确性。
- 同时，也提醒犯人及其家属，在面对刑事指控时，应当积极寻求法律援助，维护自己的合法权益。
总结与建议：
- 警察抓到犯人后，若发现违法事实不成立或存在其他法定释放情形，是可以依法放走的。
- 犯人及其家属在面对刑事指控时，应当保持冷静，积极寻求法律援助，了解自己的权利和义务。
- 如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。