订立无固定期限劳动合同的法定情形主要包括以下几种：

1. 双方协商一致：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了契约自由的原则，只要双方达成合意，即可签订无固定期限劳动合同。例如，劳动者和用人单位在合同到期前，经过友好协商，决定继续合作并签订无固定期限劳动合同。

2. 劳动者在该用人单位连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位不间断地连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这是为了保障长期为用人单位服务的劳动者的权益。例如，某员工自2010年起一直在某公司工作，至2020年已满十年，此时若该员工提出续订并要求订立无固定期限劳动合同，公司应予以订立。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时的特殊情形：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定主要针对特定历史阶段和特定企业类型，旨在保护老员工的合法权益。例如，某国有企业进行改制，重新订立劳动合同时，对于在该企业连续工作满十年且距退休不足十年的老员工，应订立无固定期限劳动合同。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 劳动者与用人单位已经连续两次签订了固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形，同时劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同。这有助于促使用人单位合理评估劳动者工作表现，并保障符合条件的劳动者的长期就业权益。例如，某员工与某公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满时提出续订无固定期限劳动合同，公司应予以订立。

5. 用人单位未履行签订书面劳动合同义务：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行法定义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。例如，某员工2022年入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同，到2023年满一年时，法律即视为该公司与该员工已经订立了无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 对于劳动者而言，应了解自己的权益，在符合法定情形时，可以主动提出订立无固定期限劳动合同的要求，以保障自己的长期就业权益。
• 对于用人单位而言，应严格遵守相关法律法规，在与劳动者订立劳动合同时，充分尊重劳动者的意愿和权益，避免因违反法律规定而承担不必要的法律责任。

可能法律后果：

• 如果用人单位在符合法定情形下未与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
• 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，除了视为已订立无固定期限劳动合同外，还可能面临劳动行政部门的处罚。

在实际操作中，如果遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。