律师和司法所工作人员可以一起去公司，但具体情形和目的需符合法律规定及各自职责范围。以下从不同角度进行分析：

1. 律师与公司接触的合法性

• 律师作为法律专业人士，有权依法接受公司委托，提供法律咨询、代理诉讼或参与商务谈判等服务。律师前往公司，通常是为了履行其职业职责，如进行法律尽职调查、参与合同谈判、提供法律意见等。
• 法律依据：根据《中华人民共和国律师法》的相关规定，律师有权依法执行职务，包括会见当事人、查阅案卷材料、参与诉讼活动等。律师前往公司，属于其正常执业活动的一部分。

2. 司法所工作人员与公司接触的合法性

• 司法所作为基层司法行政机关，负责社区矫正、人民调解、法治宣传等工作。司法所工作人员前往公司，可能是为了开展法治宣传、调解企业纠纷或进行社区矫正对象的监督考察等活动。
• 法律依据：司法所工作人员的职责和权限由相关法律法规和地方性规章规定。在符合法律规定和职责范围内的情况下，司法所工作人员有权前往公司进行相关工作。

3. 律师与司法所工作人员共同前往公司的情形

• 联合行动：在某些情况下，律师和司法所工作人员可能因工作需要而共同前往公司。例如，在涉及企业法律纠纷的调解过程中，律师可能提供法律意见，而司法所工作人员则负责调解工作的组织和实施。
• 合规性要求：无论是律师还是司法所工作人员，在前往公司时都应遵守相关法律法规和职业道德规范。他们不得利用职务之便谋取私利，不得泄露国家秘密、商业秘密或个人隐私。

4. 可能涉及的法律风险

• 利益冲突：如果律师或司法所工作人员与公司存在利益关系，可能会引发利益冲突问题。例如，律师同时担任公司的法律顾问和对方当事人的代理人，就可能构成利益冲突。
• 违规行为：如果律师或司法所工作人员在前往公司过程中存在违规行为，如收受贿赂、泄露机密等，将可能面临法律责任和纪律处分。

5. 建议与注意事项

• 明确目的：律师和司法所工作人员在前往公司前，应明确此次访问的目的和任务，确保符合各自职责范围。
• 遵守规定：在访问过程中，应遵守相关法律法规和职业道德规范，不得从事违法违规活动。
• 保持独立：律师和司法所工作人员应保持独立性，避免与公司存在不当利益关系。

总结来看，律师和司法所工作人员可以一起去公司，但应确保此次访问的目的合法、合规，并符合各自职责范围。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。