结论：律师和原告在符合法律规定和程序要求的前提下，是可以去被告公司的，但具体情形需根据访问目的、方式及是否遵循相关法律程序来判断。

分析说明：

1. 合法访问的情形：

   • 律师调查取证：律师作为法律专业人士，为了准备案件材料、了解案情，有权依法进行调查取证。这包括前往被告公司，与相关人员沟通、查阅相关文件或资料等，但必须是在法律允许的范围内，且不得侵犯被告公司的合法权益。
   • 原告随同律师访问：在律师的陪同下，原告也可以前往被告公司，但同样需要遵守法律程序，不得采取非法手段或侵犯被告公司的权益。例如，如果原告希望了解某些与案件相关的信息，可以在律师的指导下，通过合法途径向被告公司提出请求。

2. 非法访问的情形及后果：

   • 非法侵入或骚扰：如果律师或原告未经被告公司同意，擅自闯入其办公场所，或者采取骚扰、威胁等非法手段进行访问，这将构成非法侵入或骚扰行为，可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
   • 侵犯商业秘密或隐私：在访问过程中，如果律师或原告未经授权获取、使用或泄露被告公司的商业秘密或个人隐私信息，这也将构成违法行为，需要承担相应的法律责任。

3. 建议与注意事项：

   • 提前沟通：在前往被告公司之前，律师应与被告公司进行沟通，说明访问目的和方式，争取获得被告公司的同意和配合。
   • 遵守法律程序：律师和原告在访问过程中应严格遵守法律程序，不得采取任何非法手段或侵犯被告公司的权益。
   • 保护信息安全：在获取和使用被告公司的信息时，律师和原告应确保信息的安全性和保密性，防止信息泄露或被不当使用。

特殊场景：

• 如果被告公司拒绝律师或原告的合法访问请求，律师可以通过法律途径申请法院调查令或采取其他合法手段来获取所需信息。
• 在某些特殊情况下，如涉及国家安全、公共利益等，律师和原告的访问行为可能受到更严格的限制和监管。

行动建议：

• 如果您作为原告或律师，计划前往被告公司进行访问，请务必提前了解相关法律法规和程序要求，确保访问行为的合法性和合规性。
• 在访问过程中，如遇到任何问题或纠纷，请及时咨询专业律师（即向我咨询）以获取法律帮助和支持。