结论前置：针对您老公出轨并与他人生育孩子的情况，您完全有权利根据具体情况选择不同的法律途径来维护自己的合法权益。具体来说，您可以考虑提起离婚诉讼、要求损害赔偿、争取抚养权及抚养费，以及在特定情况下提起重婚罪的自诉。
一、民事法律层面
起诉离婚与损害赔偿：
- 作为无过错方，您有权向法院提起离婚诉讼，请求解除与您老公的婚姻关系。
- 根据《民法典》的相关规定，由于您老公存在与他人同居并生育子女的过错行为，您可以在离婚诉讼中要求物质损害赔偿（如收集证据的费用、诉讼费用等）和精神损害赔偿。精神损害赔偿的数额将依据您老公的过错程度、对您造成的精神伤害以及当地的经济水平等因素，由法院酌情判定。
抚养权与抚养费：
- 对于您老公与他人所生的非婚生子女，无论由谁提起诉讼，法院都将依法判决抚养权归属。若您希望争取抚养权，需证明自己具备更好的抚养条件和能力。
- 非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，不直接抚养的一方（即您老公）需负担未成年或不能独立生活的子女的抚养费。抚养费的具体数额将根据子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的生活水平等因素确定。
财产分割：
- 在夫妻共同财产分割时，法院会考虑您老公的过错行为，对您给予适当倾斜，以保护无过错方的利益。这意味着在分割财产时，您可能会获得更多的份额。
二、刑事法律层面
- 重婚罪：
- 如果您老公与第三者形成了事实婚姻关系（即虽未登记但以夫妻名义共同生活，并可能生育子女），则其行为可能构成重婚罪。
- 重婚罪属于自诉案件，您可以向法院提起刑事自诉。一旦认定构成重婚罪，您老公将面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。这不仅可以对您老公进行法律制裁，还可以在一定程度上维护您的尊严和权益。
三、证据收集与行动建议
- 为了更好地维护自己的合法权益，您应及时收集相关证据，包括但不限于您老公与第三者的亲密照片、视频、聊天记录、双方以夫妻名义共同生活的证人证言、非婚生子女的出生证明等。这些证据将在您提起离婚诉讼、要求损害赔偿或提起重婚罪自诉时发挥重要作用。
- 在采取任何法律行动之前，我建议您先与我详细沟通，以便我能根据您的具体情况和诉求，为您提供更具体的法律建议和帮助。
最后，我想强调的是，面对这样的困境，您并不孤单。作为您的法律顾问，我将竭诚为您提供法律支持，帮助您走出困境，重新开始新的生活。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。