结论前置：针对您描述的情况，若公安机关不予立案，您可以通过要求公安机关出具不予立案通知书、申请复议、向检察院申请立案监督、提起民事诉讼或刑事自诉等途径来维护自身权益。

1. 要求公安机关出具不予立案通知书：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在接到报案后，如果认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且应当将不立案的原因通知控告人。
   • 您有权要求公安机关出具书面的不予立案通知书，这是后续维权的重要依据。

2. 申请复议：

   • 如果您对公安机关的不予立案决定不服，可以在收到不予立案通知书后七日内向作出决定的公安机关申请复议。
   • 公安机关应当在收到复议申请后七日内作出决定，并书面通知控告人。

3. 向检察院申请立案监督：

   • 如果您认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。
   • 人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果对方拿走您的物品属于民事纠纷范畴，如借款未还而扣押财物等，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方返还财物并赔偿损失。
   • 在民事诉讼中，您需要提供充分的证据证明对方拿走了您的物品以及该物品的价值等。

5. 考虑刑事自诉：

   • 如果对方的行为涉嫌侵占罪等自诉案件范畴的犯罪，且公安机关不予立案，您可以考虑向法院提起刑事自诉。
   • 刑事自诉需要您自行收集证据并承担举证责任，因此建议您在提起自诉前充分准备证据。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静并收集相关证据，如物品的价值证明、对方拿走物品的证据（如监控录像、证人证言等）。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到有效保障，可以考虑寻求专业律师的帮助。

在整个过程中，请务必保持合法合规，避免采取过激行为导致自身陷入法律困境。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。