开发商和暖气公司签订的协议，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议可撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（协议）在以下情形下可以被撤销：
重大误解：如果开发商或暖气公司在签订协议时，对协议的重要内容存在重大误解，导致其意思表示不真实，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。例如，如果双方对暖气供应的范围、质量或价格等关键条款存在误解，且这种误解对一方的利益产生了重大影响，那么该方可以主张撤销协议。
欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。在开发商和暖气公司的协议中，如果一方故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致另一方签订了不利的协议，那么受欺诈方可以主张撤销。
胁迫：如果一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求撤销。胁迫可能包括威胁、恐吓等手段，迫使对方签订协议。
显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。在开发商和暖气公司的协议中，如果一方利用另一方的弱势地位，签订了明显不公平的条款，那么受损害方可以主张撤销。
二、撤销协议的程序
如果开发商或暖气公司认为协议存在可撤销的情形，应当按照以下程序进行：
收集证据：首先，需要收集能够证明协议存在可撤销情形的证据，如误解的事实、欺诈的手段、胁迫的证据或显失公平的条款等。
协商解决：在可能的情况下，双方可以尝试通过协商解决争议，达成新的协议或修改原协议。
提起诉讼或申请仲裁：如果协商无果，受损害方可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销协议。在诉讼或仲裁过程中，需要提交相关证据，并接受法院或仲裁机构的审查和裁决。
三、法律后果
如果协议被撤销，那么该协议自始没有法律约束力。这意味着，双方需要恢复到协议签订前的状态，并可能需要根据实际情况承担相应的法律责任。例如，如果一方已经履行了协议中的部分义务，那么该方有权要求另一方返还相应的利益或赔偿损失。
四、建议
在签订协议前仔细审查：开发商和暖气公司在签订协议前，应当仔细审查协议的内容，确保双方对协议的关键条款达成一致意见，并避免存在误解或欺诈等情形。
及时咨询专业律师：如果双方对协议的内容或履行过程中存在争议，应当及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，并寻求合法的解决方案。
保留相关证据：在协议履行过程中，双方应当保留相关证据，如合同、付款凭证、沟通记录等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
如果您在开发商和暖气公司协议方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。