结论：第一次起诉离婚未获法院准许后，第二次起诉并不一定会判决离婚，但相较于第一次，判决离婚的可能性通常有所增加，尤其是当存在分居五六年等表明夫妻感情确已破裂的情形时。

分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这是法院判决离婚的基本法律依据。
   • 特别地，如果第一次起诉离婚法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。这一规定为那些经过冷静期后感情仍无改善的夫妻提供了法律支持。而您的情况中，分居时间已达五六年，远超过这一标准，这大大增加了法院判决离婚的可能性。

2. 可能判离的情况：

   • 当事人第二次起诉，且分居时间长达五六年，这表明双方经过长时间思考后，离婚的意愿依然强烈，且夫妻感情未有改善。法院会综合考量这种态度，认为双方和好的可能性进一步降低。
   • 若存在其他法定离婚情形，如重婚、家庭暴力等，第二次起诉时法院更有可能判决离婚。虽然您未提及这些情形，但分居五六年本身已是一个强烈的信号，表明夫妻感情确已破裂。

3. 不一定判离的情况：

   • 如果被告在第二次诉讼中表现出积极挽回婚姻的态度，并通过实际行动表现出来，或者存在特殊情况如一方患有严重疾病需要另一方照顾等，法院出于人道主义等因素考虑，也可能不判决离婚。但这种情况相对较少见，尤其是在分居时间长达五六年的情况下。
   • 另外，如果原告在第二次起诉时仍然无法提供充分的新证据证明夫妻感情确已破裂（尽管分居时间已很长，但法院仍可能需要其他证据来佐证），法院也可能再次判决不准离婚。但这种情况在分居时间如此长的情况下较为罕见。

4. 第二次起诉的注意事项：

   • 时间限制：第一次起诉离婚后，若无新情况、新理由，需要等待六个月后才能再次提起离婚诉讼。但您的情况中，分居时间已远超过这一限制，因此时间上不是问题。
   • 证据准备：为了证明夫妻感情确已破裂，第二次起诉时应准备充分的证据。虽然分居五六年本身已是一个强有力的证据，但还可以准备其他证据如分居协议、通信记录等来进一步佐证。

建议：

• 鉴于您的情况中分居时间已长达五六年，第二次起诉离婚的成功率相对较高。但为了确保万无一失，建议您在起诉前咨询我，我可以帮助您评估案情、收集证据，并提供专业的法律建议。
• 同时，您也需要做好充分的准备，包括心理准备和证据准备。离婚是一件大事，需要您有足够的心理准备来面对可能的结果。而证据准备则是确保您能够成功离婚的关键。

总之，第一次起诉离婚未获法院准许后，第二次起诉并不一定会判决离婚，但相较于第一次，判决离婚的可能性通常有所增加。尤其是当存在分居五六年等表明夫妻感情确已破裂的情形时，法院更有可能判决离婚。