结论：合同约定分两次付款，是否可以一次性付清需分情况讨论，具体如下：
若合同未明确禁止一次性付清且对方同意
根据《民法典》第五百四十三条，当事人协商一致可变更合同。若合同仅约定分期付款方式但未明确禁止提前一次性支付，且双方达成合意（如签署补充协议或书面确认），则一次性付清不构成违约。此时需注意保留对方同意的证据（如书面文件、聊天记录等），避免后续争议。
若合同明确禁止一次性付清或对方拒绝变更
若合同条款明确约定“必须分两次支付”或类似限制性条件，且未赋予一方单方变更权，则未经对方同意擅自一次性付清可能构成违约。根据《民法典》第五百七十七条，违约方需承担继续履行、赔偿损失等责任。例如，若分期付款与对方资金安排、风险控制直接相关，提前支付可能损害其利益，对方有权拒绝并要求按原约定履行。
特殊情形：合同目的实现与公平原则
若一次性付清未损害对方利益（如对方无特殊资金需求）且符合合同目的（如加速交易流程），根据《民法典》第六条公平原则，法院或仲裁机构可能支持实际履行方式的调整。但此情形需以诉讼或仲裁为前提，存在不确定性，不建议直接以此为由单方变更。
实务建议：
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体合同条款及操作方案。