在行政诉讼二审开庭时，从专业角度来看，律师和当事人共同参与通常是更为稳妥和有利的做法，但具体选择还需根据案件实际情况和当事人自身情况来决定。以下是从不同角度进行的分析：

律师参与的重要性

1. 专业性与经验：律师具备专业的法律知识和丰富的诉讼经验，能够更准确地理解案件事实，把握法律适用，为当事人提供有效的法律建议和策略。在二审中，律师能够针对一审中的问题进行深入分析，提出更有力的上诉理由和证据。
2. 程序熟悉度：律师对诉讼程序非常熟悉，能够确保当事人在二审中的各项权利得到充分保障，避免因程序错误而影响案件结果。
3. 沟通与协调：律师作为当事人的法律代表，能够与法院进行有效的沟通，协调各方关系，为当事人争取更有利的诉讼环境。

当事人参与的意义

1. 直接陈述与答辩：当事人作为案件的直接利害关系人，对案件事实有最直接的了解。在二审中，当事人亲自参与庭审，能够更准确地陈述案件事实，对对方的指控进行直接答辩，有助于法院更全面地了解案件情况。
2. 情感与态度表达：当事人参与庭审，能够直接表达自己的情感和态度，如对一审判决的不满、对二审的期望等。这种表达有时能够影响法官对案件的主观判断，尤其是在涉及人情、道德等因素的案件中。
3. 增强诉讼参与感：当事人亲自参与庭审，能够增强其对诉讼的参与感和责任感，有助于其更好地配合律师的工作，共同争取案件的胜利。

综合考量与建议

1. 案件复杂程度：如果案件事实清楚、法律适用明确，当事人对诉讼程序也比较熟悉，那么律师单独参与可能就足够了。但如果案件复杂、涉及多个法律关系或证据较多，那么当事人和律师共同参与将更为有利。
2. 当事人自身情况：如果当事人具备较好的法律素养和诉讼能力，且时间充裕，那么亲自参与庭审将有助于其更好地维护自己的权益。但如果当事人法律知识有限、时间紧张或存在其他特殊情况（如健康问题），那么委托律师全权代理可能更为合适。
3. 律师建议：在选择是否亲自参与庭审时，当事人应充分听取律师的意见。律师作为专业的法律人士，能够根据案件实际情况和当事人的具体情况，提供更为准确和有针对性的建议。

建议：在行政诉讼二审开庭前，当事人应与律师进行充分沟通，共同评估案件情况和自身条件，做出最为合适的选择。如果决定亲自参与庭审，那么当事人应提前做好准备，熟悉案件事实和法律适用，以便在庭审中更好地发挥自己的作用。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。