刑事案件赔偿完结案并不必然需要受害人家属到场结案，但具体是否需要取决于案件性质、诉讼阶段及司法机关要求。以下从不同角度展开分析：
1. 刑事附带民事诉讼案件：赔偿履行可能影响结案，但家属到场非绝对条件
- 赔偿与量刑关联：在刑事附带民事诉讼中，若被告人与受害人家属达成赔偿协议并履行完毕，法院可能将赔偿情节作为量刑参考（如从轻或减轻处罚），但赔偿本身不直接决定刑事案件是否结案。
- 家属到场必要性：
- 调解阶段：若通过调解达成赔偿协议，司法机关可能要求家属到场确认调解内容，但法律未强制要求家属必须到场，可通过书面授权委托他人代为处理。
- 庭审阶段：刑事部分由检察院提起公诉，家属作为附带民事诉讼原告可出庭，但若放弃民事赔偿或已达成和解，家属不到场不影响刑事案件审理。
- 结案阶段：刑事案件结案以法院判决或检察院撤诉为准，赔偿履行情况可能影响判决结果，但家属到场并非结案的法定要件。
2. 纯刑事案件（无附带民事诉讼）：赔偿与结案无直接关联
- 案件性质：若案件仅涉及刑事犯罪（如故意伤害罪未提起附带民事诉讼），赔偿属于被告人与受害人家属的民事协商范畴，与刑事案件结案无关。
- 结案条件：刑事案件结案取决于司法机关是否完成侦查、起诉、审判程序，并作出最终处理（如判决有罪/无罪、撤诉等），无需受害人家属到场确认。
3. 特殊情形：家属意见可能影响案件处理
- 谅解书的作用：若被告人家属通过赔偿获得受害人家属出具的《刑事谅解书》，法院可能将此作为从宽处罚的依据，但谅解书的出具需家属自愿，且法律未强制要求家属必须到场签署（可通过书面、视频等方式确认）。
- 被害人死亡案件：若被害人死亡，其近亲属可作为附带民事诉讼原告参与诉讼，但刑事部分结案仍以司法机关处理为准，近亲属不到场不影响结案。
实务建议
- 关注司法机关通知：若案件涉及赔偿调解或附带民事诉讼，司法机关可能通知家属参与，但家属可委托律师代为处理。
- 保留赔偿证据：无论家属是否到场，均需保留赔偿协议、转账记录等证据，以证明赔偿履行情况。
- 区分刑事与民事责任：刑事案件结案与民事赔偿是独立程序，赔偿完毕不等于刑事案件必然结案，反之亦然。
如有具体案件疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细分析。