结论：您可以考虑起诉变更抚养权，但能否成功变更需视具体情况而定，且起诉变更抚养权与对方不归还车辆、不让见孩子这两件事需分别处理。
一、关于起诉变更抚养权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。同时，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。若一方存在不利于子女身心健康的情形，如虐待、遗弃子女，或者有严重疾病、不良嗜好等，另一方可以要求变更抚养权。
变更抚养权的条件：
- 对方存在严重不利于子女成长的情形，如长期虐待、遗弃子女，或者有严重疾病无法继续抚养等。
- 您具备更好的抚养条件，包括经济能力、生活环境、教育背景等，能够为子女提供更稳定、健康的生活环境。
- 子女已满八周岁，且愿意随您生活（如果子女年龄足够且表达明确意愿的话）。
您的现状分析：
- 对方不归还车辆和不让见孩子，这些行为虽然不当，但并不直接构成变更抚养权的法定理由。除非这些行为严重影响了子女的身心健康或成长环境。
- 若您希望变更抚养权，需要收集证据证明对方存在不利于子女成长的情形，或者您具备更好的抚养条件。
二、关于对方不归还车辆和不让见孩子
车辆归还问题：
- 如果车辆属于您的个人财产，且离婚协议或判决中未明确车辆归属，您可以通过法律途径要求对方归还车辆。
- 如果车辆属于夫妻共同财产，且在离婚时未进行分割，您可以提起离婚后财产纠纷诉讼，要求分割车辆并归还您应得的部分。
探视权问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
- 如果对方不让您见孩子，您可以先尝试与对方协商解决。如果协商无果，您可以向法院提起探视权纠纷诉讼，要求对方履行协助探视的义务。
三、建议与行动
收集证据：
- 收集对方不利于子女成长的证据（如虐待、遗弃的证据）。
- 收集您具备更好抚养条件的证据（如经济能力证明、生活环境照片、教育背景等）。
- 收集对方不归还车辆和不让见孩子的证据（如聊天记录、录音、视频等）。
咨询与起诉：
- 在起诉前，建议您先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
- 如果决定起诉变更抚养权，需要准备起诉状和相关证据材料，向法院提起诉讼。
- 同时，针对车辆归还和探视权问题，也可以分别提起诉讼。
保持冷静与理性：
- 在处理这类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为，以免对子女造成不必要的伤害。
- 尽量通过法律途径解决问题，维护自己和子女的合法权益。
最后，如果您在处理这些问题过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。