在合同工程未完成的情况下，委托代理人一般不能直接要求更换法人或公司，但可以根据具体情况采取相应措施。以下是对此问题的详细分析：
一、关于更换法人或公司的法律限制
法人更换：法人的更换（即公司法定代表人的变更）通常需要遵循公司章程和公司法的相关规定。这通常涉及公司内部决策程序，如股东会或董事会的决议，而非由外部委托代理人单方面决定。因此，在合同工程未完成的情况下，委托代理人无权直接要求更换法人。
公司更换：公司的更换（即合同主体的变更）在法律上更为复杂。它通常需要原合同双方（即发包方和承包方）的协商一致，并可能需要签订补充协议或新合同来明确双方的权利和义务。在合同工程未完成的情况下，如果承包方（即您所代表的公司）希望更换为另一家公司继续履行合同，这通常需要发包方的同意，并可能涉及合同解除、违约责任等复杂法律问题。
二、委托代理人可采取的措施
与发包方协商：如果合同工程因某种原因无法继续进行，委托代理人可以与发包方进行协商，寻求解决方案。这可能包括延长工期、调整合同条款、解除合同并协商赔偿等。在协商过程中，委托代理人可以代表公司提出合理的诉求和建议。
依据合同条款主张权利：如果合同中明确规定了工程未完成时的处理方式（如解除合同的条件、违约责任的承担等），委托代理人可以依据这些条款来主张公司的权利。例如，如果发包方存在违约行为导致工程无法继续进行，委托代理人可以要求发包方承担违约责任并赔偿损失。
寻求法律救济：如果与发包方的协商无法达成一致，或者发包方存在严重违约行为导致公司遭受重大损失，委托代理人可以代表公司寻求法律救济。这可能包括向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，委托代理人需要提供充分的证据来支持公司的诉求。
三、特殊情况下的处理
如果公司面临破产或重组：在这种情况下，公司的法人或公司本身可能会发生变更。但这种情况下的变更通常是由法院或相关政府部门主导的，而非由委托代理人单方面决定。因此，在这种情况下，委托代理人需要遵循相关法律程序和规定来处理合同工程未完成的问题。
如果合同中存在特别约定：有些合同可能会明确规定在工程未完成的情况下可以更换法人或公司。在这种情况下，委托代理人需要仔细审查合同条款，并依据这些条款来采取相应的措施。但需要注意的是，这种特别约定必须合法有效，并且不得违反法律法规的强制性规定。
建议：在处理此类问题时，委托代理人应首先仔细审查合同条款和相关法律法规，了解公司的权利和义务。然后，与发包方进行积极沟通，寻求合理的解决方案。如果无法达成一致，可以考虑寻求法律救济来维护公司的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。