结论：歌尔股份终止筹划股权收购事项，若为双方友好协商一致的结果，则无需履行特定程序；若存在争议，则可能涉及相关程序。结合新闻背景，歌尔股份已明确表示本次终止收购是双方友好协商、审慎研究后的结果，各方均无需承担法律责任，且预计不会对公司的经营业绩及财务状况产生不利影响，因此无需履行特定程序。
以下从不同角度进行分析：
一、终止收购的法定程序要求
协商一致终止：
- 根据《公司法》及相关法律法规，若交易双方通过友好协商达成一致意见终止收购，且未违反法律法规的强制性规定，则无需履行特定的法定程序。这种情况下，终止收购是双方意思自治的体现，法律尊重并保护这种自愿达成的协议。
- 结合新闻背景，歌尔股份在公告中明确表示，本次终止收购是双方友好协商、审慎研究后的结果，各方均无需承担法律责任。这表明双方已经就终止收购达成了一致意见，且没有违反任何法律法规的强制性规定。
存在争议时的程序：
- 若交易双方在终止收购问题上存在争议，无法通过协商达成一致意见，则可能需要根据相关法律法规的规定，通过诉讼、仲裁等法律程序来解决争议。这种情况下，终止收购的程序将变得复杂且耗时。
- 然而，在歌尔股份的案例中，并未出现此类争议，双方已经通过友好协商达成了终止收购的协议。
二、终止收购对公司及股东的影响
对公司经营业绩及财务状况的影响：
- 歌尔股份在公告中强调，本次终止收购预计不会对公司的经营业绩及财务状况产生不利影响。这表明公司在终止收购前已经进行了充分的评估和风险控制，确保终止收购不会对公司造成重大损失。
- 从新闻背景来看，歌尔股份在终止收购的同时，仍在积极推进其他赛道的“外延式”布局，如歌尔光学的增资扩股和歌尔微电子的港股IPO等。这表明公司具有强大的战略调整能力和市场适应能力。
对股东利益的保护：
- 歌尔股份在终止收购时，明确表示各方均无需承担法律责任，且预计不会对公司的经营业绩及财务状况产生不利影响。这在一定程度上保护了股东的利益，避免了因终止收购而可能引发的股东纠纷和法律风险。
- 同时，公司也通过公告等形式及时向股东通报了终止收购的情况和原因，增强了公司的透明度和公信力。
三、终止收购的合规性审查
尽职调查、审计、评估等工作的合规性：
- 在终止收购前，歌尔股份已经积极推进了尽职调查、审计、评估等相关工作。这些工作的合规性对于确保终止收购的合法性和合理性至关重要。
- 从新闻背景来看，歌尔股份在推进这些工作时并未发现任何重大违法违规行为或可能导致收购无法继续进行的重大问题。这表明公司在尽职调查、审计、评估等方面的工作是合规且有效的。
信息披露的合规性：
- 歌尔股份在终止收购时，及时发布了相关公告，向投资者通报了终止收购的情况和原因。这种信息披露的合规性对于保护投资者的知情权和监督权具有重要意义。
- 同时，公司也按照相关法律法规的规定，对终止收购可能产生的风险进行了充分提示和说明。这有助于投资者做出理性的投资决策。
建议与启示：
- 对于公司而言，在筹划收购事项时，应充分评估收购的风险和可行性，确保收购符合公司的战略目标和利益。同时，在终止收购时，应遵守相关法律法规的规定，通过友好协商等方式解决争议，避免引发不必要的法律风险。
- 对于投资者而言，应密切关注公司的信息披露情况，及时了解公司的经营状况和财务状况。在投资决策时，应充分考虑公司的战略调整能力和市场适应能力等因素，做出理性的投资决策。
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