结论概述：根据新闻背景，歌尔股份已累计回购3449.7万股股份，支付金额9.5亿元。仅从新闻背景提供的信息来看，无法直接判断其回购程序是否完全合规，但可以从回购程序的一般合规性要求角度进行分析，若歌尔股份的回购程序符合相关法律法规及公司章程规定，则可视为合规。以下从回购程序的一般合规性要求、可能涉及的法律问题、对公众的启示等角度进行详细分析。
回购程序的一般合规性要求
决策程序合规：
- 根据《公司法》及《上市公司回购社会公众股份管理办法（试行）》等相关规定，上市公司回购股份需经过股东大会或董事会决议通过，具体取决于回购股份的用途、数量等。若歌尔股份的回购程序已经过相应决策机构的批准，则符合决策程序的要求。
信息披露合规：
- 上市公司在回购股份过程中，需及时、准确、完整地披露回购股份的相关信息，包括回购目的、数量、价格、资金来源等。从新闻背景来看，歌尔股份已经公告了回购股份的相关情况，若公告内容真实、准确、完整，则符合信息披露的要求。
资金来源合规：
- 上市公司回购股份的资金来源需合法合规，不得使用募集资金、银行贷款等非自有资金进行回购。新闻背景中提到歌尔股份使用“自有资金和自筹资金”进行回购，若自筹资金来源合法且未违反相关规定，则符合资金来源的要求。
回购方式合规：
- 上市公司回购股份需通过证券交易所集中竞价交易方式进行，且需遵守证券交易所的相关规定。新闻背景中提到歌尔股份通过“集中竞价交易方式”回购股份，若交易过程符合证券交易所的规定，则符合回购方式的要求。
可能涉及的法律问题
回购股份数量限制：
- 根据相关规定，上市公司回购股份的数量可能受到一定限制，如不得超过公司已发行股份总额的一定比例。若歌尔股份的回购股份数量未超过相关限制，则符合数量要求。
回购股份用途合规：
- 上市公司回购股份的用途需符合相关规定，如用于员工持股计划、股权激励计划、转换可转债等。若歌尔股份的回购股份用途符合相关规定，则符合用途要求。
内幕交易与市场操纵风险：
- 在回购股份过程中，上市公司需避免内幕交易和市场操纵行为。若歌尔股份在回购过程中未涉及内幕交易和市场操纵，则符合市场公平交易的要求。
对公众的启示
关注公司决策程序与信息披露：
- 投资者在关注上市公司回购股份时，应重点关注公司的决策程序是否合规、信息披露是否及时准确完整。这有助于投资者了解公司的真实情况，做出理性的投资决策。
了解回购股份的资金来源与用途：
- 投资者应了解上市公司回购股份的资金来源是否合法合规、用途是否符合相关规定。这有助于投资者评估公司的财务状况和未来发展前景。
警惕内幕交易与市场操纵风险：
- 投资者在参与市场交易时，应警惕内幕交易和市场操纵行为。若发现上市公司或相关方存在违规行为，应及时向监管部门举报，维护市场公平交易秩序。
若您对歌尔股份的回购程序合规性有进一步疑问，或涉及其他公司法务问题，可直接向我咨询。我将结合具体法律法规和实际情况，为您提供专业、全面的法律解答。