您可以先与4S店协商，要求4S店免费对车辆进行二次维修，并赔偿因此产生的相关损失；如协商不成，再通过诉讼的方式要求4S店赔偿。下面针对您的情况进行具体分析：

一. 与4S店的协商

1. 提出二次维修要求：根据《消费者权益保护法》的相关规定，消费者在购买、使用商品或者接受服务过程中，其合法权益受到损害的，有权依法要求赔偿。您发现车辆未修好，有权要求4S店进行二次维修，并确保维修质量。
2. 要求赔偿损失：因车辆未修好而给您造成的额外损失，如交通费、误工费等，您有权要求4S店进行赔偿。
3. 保留证据：在与4S店协商过程中，务必保留好相关证据，如维修记录、照片、视频等，以便在后续诉讼中作为证据使用。

二. 通过诉讼方式解决

1. 提起诉讼：如与4S店协商不成，您可以向当地人民法院提起诉讼，要求4S店赔偿您的损失。
2. 举证责任：在诉讼过程中，您需要承担举证责任，证明车辆未修好以及因此产生的损失。您之前保留的证据将在此时发挥重要作用。
3. 法律适用：根据《民法典》的相关规定，因当事人一方的违约行为，损害对方人身权益、财产权益的，受损害方有权选择请求其承担违约责任或者侵权责任。在此情况下，4S店未履行好维修义务，您有权要求其承担违约责任。

生活实例：假设您去4S店维修车辆，维修后发现车辆仍存在问题。您可以先与4S店沟通，要求他们再次检查并修复问题。如果4S店拒绝或无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，向法院提起诉讼，要求4S店赔偿您的损失和维修费用。

我建议：在与4S店协商时，务必保持冷静和理性，避免情绪化。同时，要保留好所有相关证据，以便在后续诉讼中使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。