一审判决后发现公告送达错误，一般情况下不可以重新送达，但可通过上诉或申请再审等途径寻求救济。以下是对此问题的详细分析：

一、公告送达错误的法律后果

公告送达是民事诉讼中的一种送达方式，通常用于当受送达人下落不明或者用其他方式无法送达时。若公告送达存在错误，如公告内容不准确、公告方式不当或公告期限未满等，可能导致受送达人未能及时知晓诉讼信息，进而影响其诉讼权利。然而，一旦一审判决已经作出，公告送达的错误通常不会直接导致判决的无效或撤销，但可能成为上诉或申请再审的理由。

二、上诉途径

1. 上诉权利：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对一审判决不服的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。若因公告送达错误导致当事人未能及时知晓判决内容，从而错过上诉期限，当事人可尝试以送达错误为由，申请恢复上诉期限或提出其他救济请求。但需注意，恢复上诉期限的申请需符合法定条件，且需在合理期限内提出。

2. 上诉理由：在上诉时，当事人可将公告送达错误作为上诉理由之一，主张因送达错误导致其未能充分行使诉讼权利，进而影响判决的公正性。法院将根据上诉理由和证据进行审查，并作出相应裁决。

三、申请再审途径

1. 再审条件：若一审判决已经生效，当事人认为判决存在错误的，可向上一级人民法院申请再审。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，再审申请需符合法定条件，如判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误等。公告送达错误若导致判决结果不公，可成为申请再审的理由之一。

2. 再审程序：申请再审时，当事人需提交再审申请书及相关证据材料。法院将对再审申请进行审查，符合再审条件的，将裁定再审。再审过程中，法院将重新审理案件，并作出新的判决或裁定。

四、其他救济途径

除上诉和申请再审外，当事人还可考虑通过其他途径寻求救济，如向检察机关申请检察建议或抗诉等。但需注意，这些途径的适用条件和程序可能因具体情况而异，需根据实际情况进行选择。

五、建议与注意事项

1. 及时行动：若发现公告送达错误，当事人应及时采取行动，如联系法院确认送达情况、准备上诉或再审材料等。避免因拖延而错过救济时机。

2. 保留证据：当事人应妥善保留与公告送达相关的证据材料，如公告截图、送达回证等。这些证据材料在后续救济过程中可能发挥重要作用。

3. 咨询专业律师：在处理此类法律问题时，建议当事人咨询专业律师的意见。律师可根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。