公司在非注册地经营签约并不必然违法，但需根据具体情况判断其合法性。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法情形
公司经营范围允许：
- 如果公司的经营范围本身就涵盖了在全国或特定地区开展业务，那么在非注册地经营签约就是合法的。例如，一家全国性的连锁企业，其注册地在北京，但可以在上海、广州等地设立分支机构或直接开展业务并签约。
已办理相关登记或备案：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司如果需要在非注册地开展经营活动，可以依法办理分支机构登记或进行异地经营备案。完成这些手续后，公司在非注册地经营签约就是合法的。
二、违法情形
未办理相关登记或备案：
- 如果公司未在非注册地办理分支机构登记或进行异地经营备案，而直接在该地开展经营活动并签约，那么这种行为可能构成违法。根据相关法律法规，公司未经登记或备案擅自改变主要登记事项或者超出核准登记的经营范围从事经营活动的，可能会受到行政处罚，包括罚款、没收违法所得、责令停业整顿、扣缴或者吊销营业执照等。
违反地方性法规或规章：
- 除了国家层面的法律法规外，一些地方性法规或规章也可能对公司异地经营做出限制或要求。如果公司未遵守这些地方性规定，在非注册地经营签约也可能构成违法。
三、法律建议
核查公司经营范围：
- 公司应首先核查其营业执照上注明的经营范围，确保在非注册地开展的经营活动在其范围内。
办理相关登记或备案：
- 如果公司计划在非注册地长期开展经营活动，建议依法办理分支机构登记或进行异地经营备案，以避免法律风险。
遵守地方性法规或规章：
- 公司还应关注并遵守经营所在地的地方性法规或规章，确保经营活动的合法性。
四、可能的法律后果
如果公司在非注册地经营签约且未办理相关登记或备案，或者违反了地方性法规或规章，可能会面临以下法律后果：
- 行政处罚：如前所述，公司可能会受到罚款、没收违法所得、责令停业整顿、扣缴或者吊销营业执照等行政处罚。
- 合同效力问题：如果因公司未办理相关登记或备案而导致合同被认定为无效或可撤销，公司可能会面临合同违约的风险，并需要承担相应的民事责任。
- 声誉损失：违法经营行为还可能对公司的声誉造成负面影响，进而影响其业务发展和市场竞争力。
综上所述，公司在非注册地经营签约的合法性取决于多种因素，包括公司经营范围、是否办理相关登记或备案以及是否遵守地方性法规或规章等。因此，建议公司在开展异地经营活动前，务必进行充分的法律研究和风险评估，以确保经营活动的合法性和合规性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。