可以起诉。针对您提出的“借条约定的还款日期已经失信了能否起诉”的问题，我将从法律角度为您详细分析。
一、法律角度分析
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利被侵害之日起算，三年内您有权向法院提起诉讼。
- 如果借条上明确约定了还款日期，且该日期已过而债务人未履行还款义务，那么从还款日期次日起算，三年内您仍然可以提起诉讼。但请注意，如果超过了这个诉讼时效期间，虽然您仍然可以起诉，但债务人可能会提出诉讼时效抗辩，导致您可能丧失胜诉权。
起诉条件：
- 起诉的基本条件包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 在您的情况下，作为债权人，您与债务人之间的借贷关系构成了直接的利害关系；您知道债务人的身份信息，可以明确被告；您的诉讼请求是要求债务人履行还款义务，事实理由是债务人未按借条约定还款。因此，您满足起诉的基本条件。
二、实际操作建议
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集并整理好相关证据，包括借条原件、转账记录（如有）、催款记录（如短信、微信聊天记录等）等。这些证据将有助于证明您与债务人之间的借贷关系以及债务人未履行还款义务的事实。
撰写起诉状：
- 您需要撰写一份起诉状，明确列出原告（您自己）、被告（债务人）的基本信息、诉讼请求（要求债务人还款及可能要求的利息或违约金等）、事实与理由（详细阐述借贷关系及债务人未还款的情况）以及证据清单。
提交法院并等待审理：
- 将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。之后，您需要等待法院安排审理时间，并按照法院的通知参加庭审。
三、可能面临的法律后果
- 如果法院认定您的诉讼请求成立，将会判决债务人履行还款义务。如果债务人仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
- 如果法院认定您的诉讼请求不成立（例如，因超过诉讼时效期间而丧失胜诉权），则您可能需要承担败诉的后果，包括支付诉讼费等。
总结与建议：借条约定的还款日期已经失信，您仍然可以起诉债务人。但请注意诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。同时，建议您在起诉前收集好相关证据，并撰写好起诉状。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。