公司并非在所有情况下都需要设立分支机构，但在以下特定情形下，根据相关法律法规及实务操作，通常需要设立分支机构：
以公司在登记地以外的机构名义对外签订合同：
- 当公司需要在登记地以外的地区以机构名义对外签订合同时，若该机构无经营资格，则不得对外签订合同。此时，为合法开展业务，公司需在该地区设立分支机构，以获取合法的经营资格和签订合同的权力。
在公司登记地以外从事生产、加工、包装、分装等生产活动：
- 若公司计划在登记地以外的地区进行生产、加工、包装、分装等生产活动，这些活动通常需要特定的场地、设备和许可。为合规进行这些活动，并便于管理，公司需在该地区设立分支机构。
需要在公司登记地以外向购买者开具发票：
- 发票是交易的重要凭证，也是税务管理的基础。若公司需要在登记地以外的地区向购买者开具发票，为便于税务管理和合规操作，公司需在该地区设立分支机构，以办理相关的税务登记和发票开具手续。
需要在公司登记地以外设置收款柜台收款：
- 若公司计划在登记地以外的地区设置收款柜台以收取款项，这涉及到资金的管理和流转。为确保资金的安全和合规管理，公司需在该地区设立分支机构，以建立合法的收款渠道和账户。
需要在公司登记地以外设置库房或柜台向购买者交付商品：
- 当公司需要在登记地以外的地区设置库房或柜台以向购买者交付商品时，这涉及到商品的存储、管理和交付。为便于商品的管理和交付，以及确保交易的合规性，公司需在该地区设立分支机构。
需要在公司登记地以外设置核算收入和支出的财务账目：
- 财务账目是公司财务管理的基础，也是税务申报和审计的依据。若公司需要在登记地以外的地区设置核算收入和支出的财务账目，为便于财务的管理和合规操作，公司需在该地区设立分支机构，以建立合法的财务账户和核算体系。
法律背景与建议：
- 根据《公司法》及相关规定，公司设立分支机构需遵循一定的法律程序和条件。分支机构不具有法人资格，其民事责任由总公司承担。因此，公司在设立分支机构时，需充分考虑其法律地位和责任承担问题。
- 在决定是否设立分支机构时，公司应综合考虑业务需求、管理成本、税务合规等多方面因素。若业务需求确实需要在登记地以外的地区开展，且设立分支机构有助于提升管理效率、降低风险并符合税务合规要求，则公司应积极考虑设立分支机构。
- 公司在设立分支机构过程中，应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保分支机构的合法性和合规性。同时，公司还应加强对分支机构的管理和监督，确保其业务活动的合规性和有效性。
可能后果：
- 若公司未在需要设立分支机构的地区依法设立分支机构，而擅自以机构名义对外签订合同、从事生产活动或开具发票等，可能面临法律风险和行政处罚。例如，无经营资格的机构对外签订合同可能被认定为无效合同；擅自从事生产活动可能面临环保、安全等方面的处罚；擅自开具发票可能面临税务部门的处罚等。
因此，公司在决定是否设立分支机构时，应充分评估业务需求、法律风险和合规要求，做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。