借别人公司签约是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法借用的情况：

   • 在某些特定情境下，如经过被借用公司的明确授权，且该授权行为符合公司章程及相关法律法规的规定，同时签约内容不违反法律强制性规定和公序良俗，那么借用公司名义进行签约可能是合法的。例如，母公司授权子公司使用其名义进行特定项目的签约，且该授权行为在母公司章程中有明确规定，同时签约内容合法合规，这种情况下可以视为合法借用。但这种情况较为特殊，且需要严格的法律程序和文件支持。

2. 非法借用的情况：

   • 未经授权擅自借用：如果未经被借用公司的同意或授权，擅自使用其名义进行签约，这构成对被借用公司名称权的侵犯，是违法的。这种行为可能导致合同无效，并可能引发民事赔偿甚至刑事责任。
   • 以非法目的借用：即使获得了被借用公司的某种形式授权，但如果签约目的是为了进行非法活动，如诈骗、洗钱等，那么这种借用行为同样是违法的，且可能构成更严重的犯罪。
   • 违反公司章程或内部规定：即使被借用公司内部有人同意借用，但如果这种借用行为违反了公司章程或内部管理规定，也可能被视为非法。公司章程是公司内部的“法律”，违反章程的行为可能受到公司内部的纪律处分，甚至可能引发法律纠纷。

法律后果与风险提示：

• 非法借用公司名义签约可能导致合同无效，给签约双方带来经济损失和法律风险。
• 非法借用行为可能构成对被借用公司名称权的侵犯，需要承担民事赔偿责任。
• 如果借用行为涉及非法目的，如诈骗、洗钱等，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

建议与措施：

• 在需要借用公司名义签约时，务必获得被借用公司的明确授权，并确保授权行为符合公司章程及相关法律法规的规定。
• 签约前应对签约内容进行仔细审查，确保不违反法律强制性规定和公序良俗。
• 如果对借用公司名义签约的法律后果存在疑虑，建议咨询专业律师进行法律风险评估和合规审查。

如有任何公司法务方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。