刑事案件在以下情形下可以撤销：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项，若案件情节显著轻微且社会危害性未达到犯罪标准，例如某些轻微的治安冲突案件，经调查核实后不构成犯罪，公安机关或检察机关可依法撤销案件。例如，双方因琐事发生肢体冲突但未造成明显伤害，且无主观恶意，可能被认定为情节轻微。

2. 犯罪已过追诉时效期限的
   依据《刑事诉讼法》第十六条第二项，不同罪行的追诉时效期限不同（如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年）。若犯罪行为已超过法定追诉时效，司法机关将不再追究刑事责任。例如，某起盗窃案发生十年后，因追诉时效已过，案件可能被撤销。

3. 经特赦令免除刑罚的
   根据《刑事诉讼法》第十六条第三项，若犯罪人符合国家特赦条件并获得特赦令，其刑罚将被免除，案件随之撤销。特赦通常针对特定群体或历史遗留问题，具有政策性。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉的
   依据《刑事诉讼法》第十六条第四项及《刑法》相关规定，侮辱罪、诽谤罪、暴力干涉婚姻自由罪等告诉才处理的犯罪，若被害人未向法院提起自诉或撤回告诉，案件将无法进入审判程序，相当于被撤销。例如，甲因乙诽谤欲起诉，但后续与乙和解并撤回告诉，案件即终止。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的
   根据《刑事诉讼法》第十六条第五项，若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，且案件不涉及贪污贿赂等需继续追缴违法所得的情形，案件将撤销。例如，某贪污案嫌疑人因病去世，若其违法所得已追缴完毕，案件可能终止。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的
   依据《刑事诉讼法》第十六条第六项，若案件存在其他法定免责事由（如刑事责任年龄不足、精神障碍等），司法机关可依法撤销案件。例如，未满十四周岁的未成年人实施犯罪，因其不具备刑事责任能力，案件将被撤销。

刑事案件撤销后的法律后果：

• 无犯罪记录：案件撤销后，犯罪嫌疑人通常不会被认定构成犯罪，不会留下犯罪记录。
  
• 民事责任仍需承担：若案件涉及民事赔偿（如因犯罪行为导致的财产损失），当事人仍需通过民事诉讼主张权利。
  
• 行政处罚可能存在：若案件涉及行政违法（如治安管理处罚法规定的违法行为），行政机关可能依法作出行政处罚。
  
• 证据与档案留存：撤销案件的记录及证据仍会留存于司法机关系统内，但一般不对外公开。

特殊情形说明：

• 自诉案件的重新起诉：若自诉案件被撤销后，当事人发现新证据或改变主意，可依法重新提起自诉，但需符合法定条件。
  
• 证据不足不起诉的后续处理：若检察机关因证据不足作出不起诉决定，后续发现新证据的，可依法重新起诉。

建议：
若您或他人涉及刑事案件，建议及时委托专业律师介入，通过法律程序维护合法权益。刑事案件的撤销需严格依据法律规定，任何操作均需在司法机关的监督下进行。如有具体案件疑问，可直接向我咨询。