行政机关在调取、保存视听资料时需要做笔录的法律依据，主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》及相关程序规定，核心目的是确保证据的合法性、真实性和关联性。具体分析如下：

1. 《行政处罚法》的直接规定

根据《中华人民共和国行政处罚法》（2021年修订）第五十六条：“行政机关在收集证据时，可以采取抽样取证的方法；在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，经行政机关负责人批准，可以先行登记保存，并应当在七日内及时作出处理决定，在此期间，当事人或者有关人员不得销毁或者转移证据。”
关键点：

• “先行登记保存”需经负责人批准，且需在7日内处理；
  
• 虽未直接提及“笔录”，但“登记保存”本身需以书面形式固定证据来源、时间、地点、保存方式等信息，实践中通常通过笔录完成。
  
• 笔录的作用是证明证据的收集过程合法，避免后续因程序瑕疵导致证据无效。

2. 《公安机关办理行政案件程序规定》的细化要求

若行政机关为公安机关，其办理行政案件时需遵守《公安机关办理行政案件程序规定》（2020年修订）第三十二条：“收集电子数据，能够扣押电子数据原始存储介质的，应当扣押。无法扣押原始存储介质的，可以提取电子数据。提取电子数据，应当制作笔录，注明电子数据的来源、事由和经过，由电子数据持有人签名或者盖章；电子数据持有人拒绝签名或者盖章的，应当在笔录中注明，有见证人的，由见证人签名或者盖章。”
关键点：

• 视听资料属于电子数据范畴，调取时需制作笔录；
  
• 笔录需载明证据来源、调取事由、过程，并由持有人或见证人签字确认；
  
• 若持有人拒绝签字，需在笔录中注明，确保程序合法性。

3. 《最高人民法院关于行政诉讼证据若干问题的规定》的司法解释

根据《最高人民法院关于行政诉讼证据若干问题的规定》（法释〔2002〕21号）第十二条：“当事人向人民法院提供计算机数据或者录音、录像等视听资料的，应当符合下列要求：……（三）注明制作方法、制作时间、制作人，并能够证明与案件事实的关联性。”
关键点：

• 视听资料需通过笔录或其他书面形式固定制作过程（如时间、地点、设备）；
  
• 行政机关调取时若未制作笔录，可能导致证据在行政诉讼中被排除。

4. 笔录的核心作用

• 证明程序合法性：记录调取时间、地点、人员、设备信息，避免“非法取证”争议；
  
• 固定证据内容：通过笔录载明视听资料的来源、完整性（如是否剪辑），确保与案件关联；
  
• 保障当事人权利：允许当事人或见证人签字确认，防止事后否认证据真实性。

实务建议

行政机关在调取、保存视听资料时，必须制作笔录，内容应包括：

1. 调取时间、地点、设备型号；
   
2. 证据来源（如监控摄像头位置、持有人信息）；
   
3. 调取过程描述（如是否完整复制、是否剪辑）；
   
4. 当事人或见证人签字（拒绝签字的需注明）。
   

若未制作笔录，可能导致证据在行政复议或诉讼中被认定为程序违法，进而影响行政决定的合法性。如有具体案件或程序疑问，可直接向我咨询。