处罚完毕后，一般允许离开禁区，但需根据具体处罚类型和禁区管理规定处理。以下是具体分析：

1. 行政处罚类型与后续处理
   若因闯禁区被处以警告、罚款等行政处罚，处罚决定书明确载明“处罚执行完毕”后，当事人通常可自由离开。但需注意：

   • 若处罚涉及暂扣证件、车辆（如驾驶证、行驶证），需在暂扣期满后凭相关凭证取回物品方可离开；
     
   • 若处罚包含强制学习、考试（如交通违法学习），需完成规定课程并通过考试后，方可恢复通行权限。

2. 禁区管理规定的特殊要求
   部分禁区（如军事管理区、核设施周边）可能附加特殊限制：

   • 临时禁区：处罚后需按指定路线、时间离开，不得滞留或再次进入；
     
   • 长期禁区：可能被列入“禁止进入名单”，后续再次闯入将面临更严厉处罚（如行政拘留）。
     建议：离开前向执法人员确认禁区管理要求，避免因误解导致二次违法。

3. 争议处理与救济途径
   若认为处罚不当（如标识不清、程序违法），可依法申请行政复议或提起行政诉讼。在此期间，若未被采取强制措施（如拘留），通常不影响离开禁区，但需保留处罚文书作为后续维权证据。

行动建议：

• 现场确认处罚决定书内容，明确“处罚执行完毕”的具体条件；
  
• 遵守禁区管理方的离场指示，避免因抗拒执行引发更严重后果；
  
• 如对处罚有异议，及时通过法律途径解决，勿以“滞留禁区”表达不满。
  

如有进一步疑问（如具体禁区类型、处罚文书解读），可直接向我咨询。