结论：醉驾血液酒精含量153mg/100ml、无证驾驶且无事故，虽已签署认罪认罚书，但能否判缓刑需结合具体情节和法律规定综合判断，存在判缓刑的可能性，但并非绝对。以下从不同角度进行分析：

一、缓刑的法定条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻；
2. 有悔罪表现；
3. 没有再犯罪的危险；
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

二、醉驾案件中缓刑的考量因素

在醉驾案件中，法院在决定是否适用缓刑时，会综合考虑以下因素：

1. 血液酒精含量：血液酒精含量是衡量醉驾严重程度的重要指标。一般来说，血液酒精含量越高，判缓刑的难度越大。但153mg/100ml虽超过醉驾标准（80mg/100ml）较多，并非绝对排除缓刑可能，需结合其他情节。

2. 无证驾驶：无证驾驶属于从重处罚情节，会增加判缓刑的难度。但无证驾驶本身并不直接决定能否判缓刑，而是作为量刑时的考量因素之一。

3. 无事故：未发生交通事故，说明醉驾行为未造成实际危害后果，这有助于争取缓刑。

4. 认罪认罚：签署认罪认罚书表明被告人对犯罪事实和罪名无异议，并愿意接受处罚，这是悔罪表现的一种体现，有助于争取缓刑。

5. 九年内无醉驾记录：无前科劣迹，说明被告人平时表现较好，再犯可能性较低，这也有助于争取缓刑。

三、类似案例参考

在司法实践中，存在醉驾血液酒精含量较高但最终判缓刑的案例。这些案例通常具备以下特点：

• 被告人认罪态度好，签署认罪认罚书；
• 未发生交通事故，未造成实际危害后果；
• 平时表现良好，无前科劣迹；
• 法院认为宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

四、建议与风险提示

1. 积极配合司法程序：继续保持认罪态度，积极配合司法机关的工作，争取从宽处理。

2. 准备缓刑申请材料：可以准备一些证明自己平时表现良好、无再犯罪危险的材料，如工作证明、社区评价等，以支持缓刑申请。

3. 风险提示：虽然存在判缓刑的可能性，但并不能保证一定判缓刑。法院会根据具体情节和法律规定综合判断。因此，应做好心理准备，接受可能的判决结果。

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