结论：醉驾涉嫌危险驾驶罪，当血液酒精含量达到153mg/100ml且存在逃逸但未造成严重后果，同时有自首和谅解情节时，有可能争取到缓刑，但具体判决需结合案件实际情况，并由法院最终决定。以下从多个角度为你详细分析：
一、缓刑的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，在满足以下条件时，可以宣告缓刑：
- 犯罪情节较轻：
- 在你的情况中，虽然存在醉驾逃逸行为，但未造成严重后果，这是证明犯罪情节较轻的重要依据。例如，如果车辆在被查获时处于正常行驶状态，未与其他车辆或行人发生碰撞，且逃逸行为未引发其他严重后果，那么犯罪情节相对较轻。
- 驾驶环境相对安全也可作为考量因素。如果醉驾发生在车流量、人流量较小的路段，如深夜时段的偏远路段，其潜在危险程度较低，有助于证明犯罪情节较轻。
- 有悔罪表现：
- 你存在自首情节，积极配合公安机关调查，如实供述自己的醉驾行为，这是悔罪表现的重要体现，可从轻处罚。
- 若在侦查、审查起诉和审判阶段，明确表示自愿认罪认罚，并签署认罪认罚具结书，也可依法从宽处理。
- 主动缴纳罚金同样能体现悔罪态度，在法院判决前，你可以主动表明愿意缴纳罚金。
- 没有再犯罪的危险：
- 提供无犯罪记录证明及社区、单位出具的证明材料，证实自己一贯表现良好，此次醉驾属于偶发性错误，有助于证明没有再犯罪的危险。
- 通过书面材料或法庭陈述，详细阐述对醉驾行为的错误认识及为避免再犯所采取的措施，如参加交通安全教育课程、承诺不再酒后驾车等，也能增强法院对你没有再犯罪危险的认定。
- 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：
- 积极配合社区矫正机构的调查，争取社区居民和基层组织的理解和支持，让他们出具证明材料，证实宣告缓刑对社区没有重大不良影响。
二、不适用缓刑的情形
根据相关规定，具有以下情形之一的，一般不适用缓刑：
- 造成交通事故且负事故全部或主要责任，或逃逸尚未构成其他犯罪的。在你的情况中，未造成严重后果，若也不存在造成交通事故且负主要责任等情形，则不适用此条。
- 血液酒精含量达到200mg/100ml以上的。你的血液酒精含量为153mg/100ml，未达到此标准。
- 在高速公路、城市快速路上驾驶的。若你的醉驾行为未发生在这些路段，则不适用此条。
- 驾驶载有乘客的营运机动车的。若你驾驶的不是此类车辆，则不适用此条。
- 有严重超员、超载、超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，或使用伪造、变造机动车牌证等严重违反道路交通安全法行为的。若不存在这些行为，则不适用此条。
- 逃避或拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的。你存在自首情节，说明没有逃避或拒绝、阻碍公安机关依法检查，不适用此条。
- 曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或刑事追究的。若你没有此类前科，则不适用此条。
- 其他不宜适用缓刑的情形。
三、缓刑考验期限与法律责任
即使获得缓刑，也不意味着完全免除法律责任。在缓刑考验期限内，你必须遵守相关规定，如不得再次犯罪、定期向执行机关报告活动情况等。如违反规定，缓刑可能会被撤销，原判刑罚将执行。
四、建议
醉驾危害公共安全，我国法律对此持严厉打击态度。无论是否能获得缓刑，都应深刻认识醉驾的危害性，自觉遵守交通法规。在后续处理中，建议你积极配合司法机关的工作，提供相关证据材料，争取最有利的结果。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。