结论前置：限制民事行为能力人能否自己去银行取款，需分情况讨论。

1. 若取款金额在其行为能力范围内
   根据《民法典》第145条，限制民事行为能力人实施的纯获利益或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效。例如，未成年人用零花钱取小额现金（如几百元），或精神障碍患者取日常开销费用，若银行认定属于“相适应行为”，可自行办理。但实践中，银行可能因风险控制要求监护人陪同，此时需结合银行具体规定。

2. 若取款金额超出其行为能力范围
   若取款金额较大（如数万元），或涉及复杂操作（如定期转活期、跨行转账），则超出限制民事行为能力人的认知范围。此时需经法定代理人（如父母、配偶）同意或代为办理，否则行为可能被认定为无效或可撤销。银行通常会要求监护人出具身份证、户口本、监护关系证明等材料。

3. 银行操作层面的限制
   即使法律允许限制民事行为能力人自行取款，银行也可能从风险防控角度设置额外要求。例如，部分银行规定未成年人取款需监护人陪同，或设置单日取款上限。此类规定属于银行内部管理措施，不违反法律规定，但需在办理业务时遵守。

建议：若需取款，可先联系银行确认具体要求；若遇阻碍，可携带监护关系证明（如出生证、监护公证）与监护人共同办理，以减少纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询。