针对您在停车场现金支付停车费后没有拿到收据的情况，我可以为您提供一些详细的建议和解决方案。

首先，从法律和规定层面来看，根据《郑州市停车场建设管理条例》等相关法规，停车场经营者有义务按照规定收取停车费用，并出具合法的收费票据。如果经营者未能提供收据，这实际上违反了相关规定，您有权要求其补开或采取其他措施。

针对您当前的情况，我建议您采取以下步骤：

1. 联系停车场管理方：

   • 您可以首先尝试联系停车场的直接管理方或负责人，说明您的情况，并要求他们补开收据。
   • 在沟通过程中，保持礼貌和理性，明确表达您的需求和依据。

2. 保留支付证据：

   • 如果您是通过现金支付，请尽量回忆并确认支付的具体金额和时间。
   • 如果有其他证据（如监控录像、目击者证言等），也可以一并收集，以备不时之需。

3. 向相关部门投诉：

   • 如果停车场管理方拒绝补开收据或无法联系到他们，您可以考虑向当地的城市管理行政主管部门或税务部门投诉。
   • 投诉时，提供详细的情况说明和支付证据，以便相关部门能够迅速介入并处理。

4. 关注后续处理：

   • 投诉后，保持与相关部门的沟通，及时了解处理进展。
   • 如果问题得到解决，记得确认收据的补开情况。

额外建议：

• 在未来停车时，尽量选择支持电子支付并能够即时开具电子发票的停车场，这样可以避免类似问题的发生。
• 如果停车场提供电子发票服务，但您当时未选择，可以尝试联系停车场管理方询问是否可以补开电子发票。

关于税务部门的改进措施：

值得一提的是，近年来税务部门也在积极推动解决停车场“索票难”的问题。例如，大连市税务局就通过协调政府部门将停车管理系统对接电子发票自动开票系统，实现了从扫码交费到开票全程手机端“秒办”。这样的改进措施大大方便了车主，也减少了类似您当前遇到的问题。

综上所述，虽然您当前遇到了没有拿到收据的问题，但通过合理的沟通和投诉渠道，您仍然有机会获得应有的收据。同时，也建议您在未来选择更加便捷的支付和开票方式，以减少不必要的麻烦。