针对您提出的“未成年孩子放火导致三人死亡，监护人无力偿还，法院是否根据个人收入判刑”的问题，我们可以从法律责任和赔偿原则两个方面进行详细解答。

首先，需要明确的是，未成年孩子放火导致他人死亡，这首先涉及到的是刑事责任问题，而非直接由监护人承担刑事责任。但在此类案件中，由于未成年人不具备完全的民事行为能力，其造成的损害后果，依法应由其监护人承担民事赔偿责任。

关于刑事责任部分：

• 如果未成年孩子达到刑事责任年龄（通常为14周岁，但具体根据犯罪性质和情节可能有所不同），且其行为构成犯罪（如放火罪），那么该孩子将依法承担刑事责任。不过，在实际操作中，对于未成年犯罪嫌疑人，法院会考虑其年龄、认知能力、犯罪情节等因素，可能从轻或减轻处罚。
• 监护人本身不会因孩子的犯罪行为而直接承担刑事责任，除非监护人存在教唆、帮助等共同犯罪行为。

关于民事赔偿责任部分：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，无论监护人是否有能力偿还，其都有义务对受害者进行赔偿。
• 赔偿的范围包括受害者因未成年孩子的行为所遭受的直接损失（如医疗费用、丧葬费用等）和间接损失（如因死亡导致的收入损失等）。
• 如果监护人确实无力偿还全部赔偿费用，法院可能会根据实际情况，如监护人的经济状况、赔偿能力等，进行酌情判决。但这并不意味着法院会根据监护人的个人收入来“判刑”，而是根据民事赔偿的原则和规定来确定赔偿金额和方式。
• 在极端情况下，如果监护人长期无力偿还且无其他财产可供执行，法院可能会采取中止执行等措施，但这并不免除监护人的赔偿责任。

总结来说：

• 未成年孩子放火导致他人死亡，孩子本身可能承担刑事责任（如果达到刑事责任年龄且行为构成犯罪），而监护人则承担民事赔偿责任。
• 法院在判决民事赔偿时，会考虑受害者的实际损失和监护人的赔偿能力，但不会根据监护人的个人收入来“判刑”。
• 监护人应尽力履行赔偿责任，如果确实无力偿还，可以与受害者协商分期偿还或寻求其他解决方案。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。