结论：儿子私自取走父亲的钱是否犯法，需视具体情况而定。若父亲想追回这笔钱，一般可以通过协商、调解或诉讼等程序进行。
一、儿子私自取走父亲的钱是否犯法
若儿子为完全民事行为能力人：
- 未经父亲同意：儿子私自取走父亲的钱，若数额较大且未经父亲同意，可能构成盗窃行为，但一般不构成盗窃罪（因为家庭成员间的盗窃行为通常不按刑事犯罪处理，除非情节特别严重）。不过，这仍然是一种违法行为，侵犯了父亲的财产权。
- 父亲同意或事后追认：如果父亲事先同意或事后追认了儿子的取款行为，那么这种行为就不构成违法。
若儿子为限制民事行为能力人或无民事行为能力人：
- 监护人职责：作为监护人，父亲有责任管理儿子的财产。如果儿子私自取走了父亲的钱，且数额较大，这可能反映出父亲在监护职责上的疏忽。但这种情况一般不直接追究儿子的法律责任，而是会关注监护人的责任。
二、父亲想追回这笔钱需要走什么程序
协商：
- 直接沟通：父亲可以首先尝试与儿子进行直接沟通，了解取款的原因和用途，并尝试达成和解，让儿子归还钱款。
调解：
- 第三方调解：如果直接沟通无果，父亲可以寻求第三方调解，如家庭调解委员会、社区调解中心等。这些机构可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解。
诉讼：
- 提起民事诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，父亲可以向法院提起民事诉讼，要求儿子归还钱款。在诉讼过程中，父亲需要提供相关证据，如银行取款记录、交易凭证等，以证明儿子私自取走了他的钱。
- 诉讼流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。
- 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的法院。
- 法院受理：法院对起诉材料进行审查，符合受理条件的，予以受理。
- 开庭审理：法院组织双方进行开庭审理，听取双方的陈述和辩论。
- 判决：法院根据审理情况作出判决，要求儿子归还钱款。
执行：
- 判决生效后：如果儿子不履行判决，父亲可以向法院申请强制执行，法院将采取措施强制儿子归还钱款。
建议：在处理此类家庭财产纠纷时，建议父亲保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。如果情况复杂或无法自行解决，可以寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。