外卖小哥起诉保险公司的诉讼费需根据案件的具体金额来确定。在我国，诉讼费是按照案件涉及的金额分段累计交纳的。具体依照《诉讼费用交纳办法》第十三条的规定来执行：

1. 不超过1万元的，每件交纳50元；
2. 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
3. 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；
4. 超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；
5. 超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳；
6. 超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳；
7. 超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳；
8. 超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳；
9. 超过1000万元至2000万元的部分，按照0.7%交纳。

• 例如，如果外卖小哥起诉保险公司的案件涉及金额为10万元，那么他需要交纳的诉讼费就是：50元（基础费用）+（10万-1万）*2.5%=2350元，合计2400元。

我建议外卖小哥在起诉前先大致估算一下案件涉及的金额，然后根据上述规定计算需要交纳的诉讼费，以便做好充分的准备。如有进一步需要，您可以继续咨询我。