起诉保险公司时，诉讼费的计算是依据诉讼标的额来确定的，具体标准如下：

1. 诉讼标的额不超过1万元：每件需交纳50元。
2. 诉讼标的额在1万元至10万元之间：超过1万元的部分按照2.5%交纳。
3. 诉讼标的额在10万元至20万元之间：超过10万元的部分按2%交纳。
4. 诉讼标的额在20万元至50万元之间：超过20万元的部分按1.5%交纳。
5. 诉讼标的额在50万元至100万元之间：超过50万元的部分按1%交纳。
6. 诉讼标的额在100万元至200万元之间：超过100万元的部分按0.9%交纳。
7. 诉讼标的额在200万元至500万元之间：超过200万元的部分按0.8%交纳。
8. 诉讼标的额在500万元至1000万元之间：超过500万元的部分按0.7%交纳。
9. 诉讼标的额在1000万元至2000万元之间：超过1000万元的部分按0.6%交纳。
10. 诉讼标的额超过2000万元：超过部分按0.5%交纳。

关于诉讼费的承担问题，通常遵循“败诉方承担”的原则。在起诉保险公司和肇事者的案件中，如果诉讼请求得到全部或部分支持，那么相应的诉讼费会由败诉方承担。如果部分诉讼请求不被支持，诉讼费的承担会根据双方胜诉的比例进行分摊。当然，如果原告败诉，那么诉讼费就需要由原告自己承担。

此外，如果符合司法救助的条件，原告还可以申请减免诉讼费。在起诉过程中，证据的收集与准备也是至关重要的，它们将对最终结果产生重大影响。

总的来说，起诉保险公司的诉讼费是根据诉讼标的额来计算的，并且诉讼费的承担会根据案件的审理结果以及相关的法律规定来确定。如果您有进一步的疑问或需要更详细的帮助，请随时咨询。