针对您提出的“偷盗如果愿意补偿可以不起诉吗”这一问题，我将结合相关法律条款和司法实践，为您进行详细解答。

首先，需要明确的是，在盗窃案件中，如果嫌疑人愿意补偿并取得被害人的谅解，确实存在不被起诉的可能性。这主要依据的是我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中的相关规定，特别是关于和解协议与从宽处理的内容。

一、法律依据与和解协议的作用

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院在审查案件后，如果认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。这意味着，在盗窃案件中，如果嫌疑人能够与被害人达成和解，并签订相关的和解协议，那么就有可能获得从宽处理，甚至不被起诉。

二、补偿与谅解在不起诉决定中的作用

补偿与谅解在不起诉决定中起着至关重要的作用。嫌疑人通过积极退赃、赔偿损失等方式，表达了自己的悔罪态度，并取得了被害人的谅解。这种悔罪表现和被害人的谅解，是司法机关在决定是否起诉时考虑的重要因素。如果盗窃金额不大，且嫌疑人积极退赃赔偿、获得谅解，那么结合犯罪情节和悔罪表现，检察院有可能作出不起诉的决定。

三、不起诉决定的最终决定权

然而，需要强调的是，是否不起诉最终取决于案件的具体情况和法律规定。即使嫌疑人愿意补偿并取得被害人的谅解，如果盗窃金额巨大、情节严重，或者存在其他恶劣情节，那么检察院仍然可能决定起诉。因此，不起诉决定并不是由嫌疑人或被害人单方面决定的，而是需要由司法机关进行全面而深入的考虑与评估。

四、特殊情况下的处理

对于未成年人盗窃取得谅解并赔偿的情况，司法实践中可能会有更宽松的处理方式。这体现了我国法律对未成年人的特殊保护和关爱。但是，这并不意味着未成年人盗窃就可以完全免除刑事责任，而是需要根据具体情况进行综合考量。

总结与建议

综上所述，偷盗如果愿意补偿并取得被害人的谅解，确实存在不被起诉的可能性。但是，这种可能性并不是绝对的，而是需要取决于案件的具体情况和法律规定。因此，我建议您在面临类似情况时，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极配合司法机关的调查和处理工作。同时，也要认识到补偿与谅解只是量刑时的从轻情节，并不能完全免除刑事责任。