父母在法律上无法“放弃”成年孩子，但成年后父母不再承担法定抚养义务。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面：成年子女与抚养义务的终止
根据《民法典》第十七条，十八周岁以上的自然人为成年人，具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。这意味着：
- 抚养义务的终止：父母对子女的法定抚养义务仅限于子女未成年或不能独立生活期间。子女成年后，父母在法律上不再负有抚养义务，包括提供生活费、教育费等。
- 无“放弃”一说：抚养权是父母对未成年子女的权利与义务，成年子女不存在抚养权问题，因此父母无法“放弃”成年子女的抚养权。
二、特殊情形：成年子女无或限制民事行为能力时的监护责任
若成年子女因精神疾病等原因属于无或限制民事行为能力人，父母作为监护人需履行监护职责，包括保护其人身权利、财产权利等。此时：
- 监护责任的强制性：父母不能随意放弃监护责任，否则可能面临法律制裁，如被责令继续履行监护职责或承担民事赔偿责任。
- 监护关系的变更：只有在法定情形下（如父母丧失监护能力），通过法定程序（如向法院申请变更监护人）才能免除监护职责。
三、实际生活：父母与成年子女的居住关系
若成年子女居住在父母产权的房屋中，父母有权要求其离开，因为：
- 房屋产权的独立性：父母作为房屋所有权人，对房屋享有占有、使用、收益和处分的权利。成年子女无权继续居住，除非父母同意。
- 无强制居住权：成年子女与父母之间不存在法律上的强制居住关系，父母要求其离开不构成违法。
四、法律后果：遗弃成年子女的风险
若父母对成年子女实施遗弃行为（如拒绝提供必要的生活保障、关爱等），可能面临以下法律后果：
- 民事责任：被遗弃的成年子女有权要求父母支付抚养费或承担民事赔偿责任。
- 刑事责任：情节严重的遗弃行为可能构成遗弃罪，父母将受到刑事处罚。
法律建议
- 明确法律义务：父母应了解对成年子女的法律义务已终止，但需继续履行对无或限制民事行为能力成年子女的监护责任。
- 妥善处理居住关系：若成年子女居住在父母房屋中，建议通过协商或签订书面协议明确居住期限和条件，避免纠纷。
- 避免遗弃行为：父母不得遗弃成年子女，否则可能面临法律制裁。
总结：父母无法“放弃”成年孩子，因为成年后父母不再承担法定抚养义务。但若成年子女无或限制民事行为能力，父母需继续履行监护责任。如有具体法律问题，欢迎直接向我咨询。