结论：老赖（即失信被执行人）转账给父母10000元是否犯法，需根据转账的性质和目的来判断，不能一概而论。若该转账行为是为了逃避债务履行，则可能构成违法行为；若转账行为合法且正当，则通常不构成违法。

分析说明：

1. 逃避债务履行的转账行为：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，失信被执行人应当履行生效法律文书确定的义务。若其通过转账给父母等方式转移财产，以逃避债务履行，这种行为可能构成拒不执行判决、裁定罪或妨碍民事诉讼的行为。
   • 法律后果：一旦被认定为逃避债务履行，失信被执行人可能面临罚款、拘留等处罚，甚至可能构成刑事犯罪，受到刑事处罚。同时，该转账行为也可能被法院撤销，财产被追回用于履行债务。
   • 具体情形：例如，老赖在明知自己有债务未清偿的情况下，故意将资金转账给父母，以隐藏或转移财产，这种行为就可能构成逃避债务履行。

2. 合法且正当的转账行为：

   • 法律背景：若老赖转账给父母的行为是基于合法的债权债务关系、赠与、赡养等合法目的，且转账金额在合理范围内，这种行为通常不构成违法。
   • 法律后果：在这种情况下，转账行为受到法律保护，不会受到处罚。但需要注意的是，如果转账金额明显超出正常范围，且无法合理解释其来源和用途，可能引发法律质疑。
   • 具体情形：例如，老赖因父母生病需要医疗费用，而向父母转账10000元用于支付医疗费用，这种行为就是合法且正当的。

建议与行动：

• 对于老赖：应严格遵守法律法规，履行生效法律文书确定的义务。若需转账给父母或其他亲属，应确保转账行为合法且正当，避免逃避债务履行或构成其他违法行为。
• 对于债权人：若发现老赖有转移财产以逃避债务履行的行为，应及时向法院申请采取财产保全措施或提起诉讼，以维护自己的合法权益。

特殊场景：

• 若老赖与父母之间存在频繁的、大额的转账记录，且无法合理解释其来源和用途，这种行为可能引发法院的关注和调查。在这种情况下，老赖需要提供充分的证据证明转账行为的合法性和正当性。

相关法规：

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十八条：被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，应当报告当前以及收到执行通知之日前一年的财产情况。被执行人拒绝报告或者虚假报告的，人民法院可以根据情节轻重对被执行人或者其法定代理人、有关单位的主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留。
• 《中华人民共和国刑法》第三百一十三条：对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

如有更多关于债务债权方面的疑问，可以直接向我咨询。