针对您提出的“赡养权纠纷怎么起诉”的问题，我将为您详细阐述起诉的步骤和注意事项，帮助您更好地维护自身及老人的合法权益。
一、确定管辖法院
首先，您需要确定哪个法院有管辖权来审理您的赡养权纠纷案件。一般来说，这类案件由被告住所地的人民法院管辖。如果被告的住所地与其经常居住地不一致，那么则由经常居住地的人民法院管辖。此外，如果追索赡养费的案件涉及多个被告，且这些被告的住所地不在同一辖区，原告住所地的人民法院也有权管辖。
二、准备诉讼材料
在确定了管辖法院后，您需要准备一系列的诉讼材料，包括但不限于：
起诉状：起诉状应明确列出原告和被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等。同时，您需要清晰地阐述您的诉讼请求，例如要求被告支付多少赡养费、承担哪些医疗费用等。此外，起诉状中还应详细说明老人当前的赡养现状以及纠纷的具体情况。
证据材料：为了支持您的诉讼请求，您需要提供相关的证据材料。这些证据可能包括老人的医疗票据、生活支出凭证、与被告沟通赡养问题的记录（如聊天记录、通话录音等）、证人证言等。这些证据将有助于法院了解案件的真实情况，并作出公正的判决。
三、向法院提交起诉状及证据材料
准备好诉讼材料后，您需要向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料，并办理立案手续。在提交材料时，您可能需要缴纳一定的诉讼费用。不过，值得注意的是，赡养纠纷案件的诉讼费用相对较低，且根据相关规定，您还可以申请缓交或免交诉讼费用。
四、等待法院安排开庭审理
提交材料并缴纳诉讼费用后，您需要等待法院安排开庭审理。在等待期间，法院可能会对您的案件进行初步审查，并可能要求您补充或修改某些材料。一旦法院安排了开庭时间，您需要按时出庭，并围绕案件事实和争议焦点进行陈述、举证、质证和辩论。
五、法院判决及后续事宜
庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决。如果对判决结果不服，您可以在规定期限内向上级法院提出上诉。在整个诉讼过程中，您需要严格遵循法定程序，确保自身合法权益得到有效维护。
六、特别提示
利用便民措施：许多法院为了方便老年人诉讼，提供了电话预约立案、网上预约立案、上门立案等便民措施。您可以根据自身情况选择合适的立案方式。
申请先予执行：如果老人生活困难，急需赡养费或医疗费用，您可以向法院申请先予执行。这意味着在判决作出前，法院可以责令被告先行支付部分或全部赡养费或医疗费用。
保持沟通：在诉讼过程中，与被告保持沟通可能有助于解决纠纷。尽管这可能不是必须的，但有时候通过沟通可以达成和解，从而避免漫长的诉讼过程。
希望以上解答能够帮助您更好地了解赡养权纠纷的起诉流程，并为您的诉讼之路提供有益的指导。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或法院工作人员。