当公司拖欠农民租金时，农民可以采取以下一系列措施来维护自己的合法权益：
一、协商解决
直接沟通：
- 农民应首先尝试与公司进行直接沟通，明确指出对方拖欠租金的事实，并要求其按照租赁合同约定的时间和金额支付租金。
- 在沟通过程中，农民应保持冷静和理性，避免情绪化，同时做好记录，如聊天记录、通话录音等，以备日后作为证据。
发送催款函：
- 如果直接沟通无果，农民可以发送催款函给公司，详细说明租赁事实、拖欠金额、支付期限等内容，并明确告知若不按时支付将采取法律措施的后果。
- 催款函应正式、规范，并留存好发送记录，以备日后维权之需。
二、申请调解
寻求村委会或乡镇政府帮助：
- 如果协商无果，农民可以向村委会或乡镇政府等相关部门寻求帮助，请求他们介入调解。
- 这些部门通常会从中斡旋，促使双方坐下来重新协商，达成还款协议。
人民调解委员会调解：
- 农民还可以请求当地的人民调解委员会进行调解。调解过程中，由第三方（调解员）介入，促使双方达成和解协议，确定支付租金的时间和方式。
- 调解协议具有法律效力，双方应遵守并执行。
三、法律途径
仲裁：
- 如果双方在土地租赁合同里约定了仲裁条款，农民可以向约定的仲裁机构提出仲裁申请。
- 仲裁机构会根据相关规定和证据作出裁决，裁决结果具有法律效力。
诉讼：
- 如果协商、调解和仲裁均无法解决问题，农民可以收集租赁合同、租金支付凭证、与对方的沟通记录等相关证据，向有管辖权的法院提起诉讼。
- 法院会根据事实和法律作出判决，要求公司支付拖欠的租金及可能产生的违约金或利息。
- 如果公司仍不履行判决，农民可以向法院申请强制执行，法院将采取措施强制公司履行支付义务。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，农民应始终保留好与租金支付相关的所有证据，如租赁合同、租金支付凭证、沟通记录等。这些证据将在日后维权过程中发挥重要作用。
- 遵守法律程序：农民在维权过程中应遵守法律程序，不得采取过激行为或违法手段。否则，可能会承担相应的法律责任。
- 及时行动：一旦发现租金被拖欠，农民应及时采取行动，避免拖延时间导致证据丢失或维权难度增加。
综上所述，当公司拖欠农民租金时，农民可以通过协商、调解、仲裁和诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，农民应保持冷静和理性，遵守法律程序，及时采取行动，并保留好相关证据。