当肇事者无力支付谅解金时，受害者确实会面临一些挑战，但仍有多种合法途径可以维护自身权益。以下是一些详细的建议：

一、与肇事者协商分期支付

1. 坦诚沟通：受害者应首先与肇事者进行坦诚的沟通，明确表达自身的权益和需求。
2. 制定分期计划：共同制定一个分期支付谅解金的计划，详细明确每期的支付金额以及具体的支付时间节点。
3. 确保计划可行性：在制定计划时，要充分考虑肇事者的经济状况，确保计划既具有可操作性，又能保障受害者的权益。

二、通过诉讼途径申请财产保全

1. 调查财产状况：如果发现肇事者拥有其他财产，如房产、车辆等，受害者可以进一步调查其财产状况。
2. 申请财产保全：通过诉讼途径，向法院申请对肇事者的财产进行保全，如冻结银行账户、扣押车辆等。
3. 执行阶段抵偿：待后续执行阶段，可直接以这些保全的财产抵偿谅解金，从而为受害者争取到应得的赔偿。

三、向保险公司主张权益

1. 确认保险情况：受害者应及时确认肇事者是否购买了相关保险，如交强险、商业险等。
2. 提供证据材料：与保险公司联系，提供相关的证据和材料，如事故认定书、医疗费用单据等。
3. 协助理赔调查：协助保险公司进行理赔调查，确保保险公司能够按照规定承担相应的赔偿义务。

四、提出附带民事诉讼

1. 刑事诉讼过程中提出：如果肇事者确实无力支付谅解金，并且也没有其他可供执行的财产，受害者可以在刑事诉讼过程中提出附带民事诉讼。
2. 要求未来履行：在附带民事诉讼中，要求肇事者在未来有能力时继续履行支付谅解金的义务。
3. 法律程序保障：通过这种方式，受害者可以在法律程序上为自己争取到更长远的权益保障。

五、综合运用各种途径

1. 冷静分析：受害者在面对肇事者无力支付谅解金的情况时，要冷静分析具体情况。
2. 灵活选择：根据肇事者的经济状况、财产状况以及保险情况等因素，灵活选择最适合自己的解决途径。
3. 积极维护：综合运用各种合法途径，积极维护自身的合法权益，确保自己能够得到应得的赔偿。

总之，当肇事者无力支付谅解金时，受害者不应感到无助或绝望。通过坦诚沟通、诉讼保全、向保险公司主张权益以及提出附带民事诉讼等多种途径，受害者可以积极维护自身的合法权益。