公司股东或法人的私用车给公司使用，这一行为本身并不直接构成违法，但关键在于是否遵循了相关的法律程序和规定，以及是否产生了相应的法律后果。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律程序与规定
租赁或借用协议：
- 如果股东或法人将其私用车以租赁或借用的形式提供给公司使用，并签订了相应的协议，明确了使用期限、费用（如有）、责任承担等条款，那么这一行为是合法的。
- 协议应确保双方权益得到保障，避免后续产生纠纷。
公司财务与税务处理：
- 如果私用车用于公司业务，且产生了相关费用（如油费、过路费、维修费等），这些费用应按照公司财务制度进行报销，并依法进行税务处理。
- 避免将个人消费与公司业务混同，导致税务问题或财务不规范。
车辆保险与责任：
- 私用车用于公司业务时，应确保车辆保险覆盖相关使用场景，以避免因事故产生的责任纠纷。
- 如果车辆未投保或保险不足，一旦发生事故，可能涉及股东或法人个人承担责任的问题。
二、可能的法律后果
税务风险：
- 如果私用车用于公司业务但未依法进行税务处理，可能面临税务机关的处罚，包括补缴税款、滞纳金和罚款等。
民事纠纷：
- 如果未签订租赁或借用协议，或协议条款不明确，一旦发生车辆损坏、事故等纠纷，可能难以明确责任承担，导致民事诉讼。
行政处罚：
- 如果私用车用于公司业务但违反了相关交通管理规定（如超载、违规停车等），可能面临交通管理部门的行政处罚。
三、建议与措施
签订书面协议：
- 股东或法人应与公司签订书面租赁或借用协议，明确双方权益和责任。
规范财务与税务处理：
- 确保私用车用于公司业务产生的费用依法进行报销和税务处理。
确保车辆保险充足：
- 检查并确保私用车保险覆盖相关使用场景，以降低事故风险。
遵守交通管理规定：
- 确保私用车在使用过程中遵守交通管理规定，避免行政处罚。
总结来看，公司股东或法人的私用车给公司使用并不直接违法，但务必确保遵循相关法律程序和规定，以避免潜在的法律风险。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。