核心结论：此类事故的判罚需结合信号灯规则、路权原则及双方过错综合认定，具体分为以下三种情形：

1. 直行车辆“黄灯加速通过”型

若直行车辆在绿灯结束前已越过停止线（即车身完全进入路口），此时信号灯变为红灯，其继续通行属于合法行为。此时若与另一侧正常行驶车辆发生碰撞：

• 责任划分：通常由另一侧车辆承担主要或全部责任。因直行车辆已依法取得路口通行权，另一侧车辆未履行让行义务（如未观察路况、违规转弯等）导致碰撞，需承担侵权责任。
  
• 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第38条，绿灯亮时准许车辆通行，黄灯亮时已越过停止线的车辆可继续通行；第52条明确，转弯车辆需让直行车辆先行。

2. 直行车辆“红灯抢行”型

若直行车辆在绿灯结束前未越过停止线（即车身未完全进入路口），此时信号灯变为红灯后仍强行通过，其行为属于“闯红灯”：

• 责任划分：直行车辆通常承担主要或全部责任。因其违反信号灯指示，未依法让行其他方向车辆，导致碰撞发生。
  
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第38条，车辆需按信号灯指示通行；第90条，闯红灯可处200元罚款、记6分。若事故中存在人员伤亡，还可能涉及《刑法》第133条“交通肇事罪”的认定。

3. 双方均存在过错型

若另一侧车辆存在违规行为（如超速、未开启转向灯、违规变道等），同时直行车辆存在“黄灯加速通过”或“观察不足”等过错：

• 责任划分：按过错比例分担责任。例如，直行车辆承担30%责任，另一侧车辆承担70%责任。具体比例需结合现场证据（如行车记录仪、监控）及交警调查确定。
  
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第76条，机动车之间发生事故，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按各自过错比例分担责任。

补充说明

• 证据关键性：事故责任认定高度依赖现场证据（如停止线位置、信号灯变化时间、车辆行驶轨迹等）。建议立即报警并保护现场，由交警通过调取监控、勘验痕迹等方式固定证据。
  
• 争议解决：若对责任认定不服，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内向上一级交警部门申请复核。
  

如有具体事故细节（如现场照片、监控片段等），可进一步向我提供，我将结合证据为您分析责任比例及赔偿方案。