关于您提出的“公司销售ETC是否合法”的问题，这需要从多个方面来综合考量。

首先，从政策层面来看，交通运输部、中国人民银行以及中国银行保险监督管理委员会等部门曾联合发布通知，强调要进一步做好货车ETC的发行服务工作。这表明，在符合相关规定和条件的前提下，推广和销售ETC是受到政策鼓励和支持的，特别是为了提升高速公路通行效率、促进物流降本增效。

然而，合法销售ETC并不意味着可以随意进行。销售ETC的公司或机构必须遵守相关的法律法规和行业规范。例如，它们需要获得相应的经营许可，确保销售活动的合法性和合规性。同时，销售过程中应提供真实、准确的信息，不得进行虚假宣传或误导消费者。

另外，从实际案例来看，如果公司或机构在销售ETC过程中存在违规行为，如未经许可擅自占道摆摊办理ETC等，就会受到相关部门的查处。这进一步说明了销售ETC必须遵守法律法规，不得损害公共利益和消费者权益。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：

1. 在符合政策规定和获得相应经营许可的前提下，公司销售ETC是合法的。
2. 销售ETC的公司或机构必须遵守相关的法律法规和行业规范，确保销售活动的合法性和合规性。
3. 如果存在违规行为，如未经许可擅自占道摆摊等，就会受到相关部门的查处。

因此，如果您想确认某家公司销售ETC是否合法，建议您先了解该公司是否获得了相关的经营许可，并核实其销售活动是否遵守了相关的法律法规和行业规范。如有必要，您还可以向相关部门进行咨询或投诉。