在两家公司工作时发生工伤，工伤认定地点既可能是工作地，也可能是公司所在地，具体取决于实际情况和相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、工作地认定工伤
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定通常与工作地点、工作时间和工作原因紧密相关。如果劳动者在一家公司的工作地点因工作原因受到事故伤害，那么该工作地点就是工伤认定的地点。
实际情况：
- 对于在两家公司工作的情况，如果劳动者在某一家公司的工作地点发生工伤，且该工伤与这家公司的工作任务、工作环境等直接相关，那么通常会在该工作地点进行工伤认定。
二、公司所在地认定工伤（特殊情况）
注册地与实际经营地不一致：
- 如果公司的注册地与实际经营地不一致，且工伤发生在实际经营地，但根据相关规定或双方约定，工伤认定可能需要在公司注册地进行，或者需要结合注册地和实际经营地的相关规定来处理。不过，这种情况较为特殊，且通常会有明确的法律规定或双方协议来指导。
跨地区工作：
- 对于跨地区工作的情况，如果劳动者在一家公司的工作地点发生工伤，但该公司的注册地或主要办事机构所在地在另一地区，且根据相关法律规定或政策，工伤认定可能需要在公司注册地或主要办事机构所在地进行。然而，在实际操作中，通常会优先考虑工伤发生的实际地点和相关证据。
两家公司关联或存在特殊关系：
- 如果两家公司存在关联关系（如母子公司、兄弟公司等），或者劳动者在两家公司之间的工作存在连续性或相关性，且工伤与这两家公司的工作都有关联，那么工伤认定可能会涉及两家公司所在地的相关规定。但这种情况较为复杂，需要具体分析。
三、综合建议
及时报告并申请工伤认定：
- 无论工伤发生在哪家公司的工作地点，劳动者都应及时向公司报告，并按照公司或相关法律法规的要求申请工伤认定。
收集并保留相关证据：
- 劳动者应收集并保留与工伤相关的所有证据，包括事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以便在工伤认定过程中提供有力的支持。
咨询专业律师：
- 由于工伤认定涉及复杂的法律问题和程序，劳动者在申请工伤认定前或过程中，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。不过，作为吴明慧律师，我随时准备为你提供这方面的法律咨询。
关注法律法规的变化：
- 工伤保险相关的法律法规可能会随着时间和政策的变化而调整。因此，劳动者在申请工伤认定时，应关注最新的法律法规和政策动态。
总结来说，在两家公司工作时发生工伤，工伤认定地点并非固定不变，而是需要根据实际情况和相关法律规定来确定。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。