结论：不能仅因员工接送孩子好几年就随意辞退，否则可能构成违法解除劳动合同，需承担相应法律责任。
分析如下：
一、辞退员工的合法理由
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位辞退员工需有合法理由，如员工严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等。而员工接送孩子这一行为，并不直接构成上述合法辞退的理由。
二、接送孩子与工作表现的关系
若接送孩子未影响工作：如果员工在接送孩子的同时，能够确保按时完成工作任务，且工作质量未受影响，那么用人单位无权因此辞退员工。
若接送孩子影响工作：如果员工因接送孩子而频繁迟到、早退或无法完成工作任务，且经用人单位多次提醒和警告后仍未改正，那么用人单位可以依据规章制度对员工进行相应处理，包括辞退。但在此情况下，用人单位需确保辞退决定合法合规，且已履行必要的程序，如提前通知、听取员工意见等。
三、违法辞退的法律后果
如果用人单位无正当理由辞退员工，可能构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
四、建议与措施
与员工沟通：如果用人单位对员工接送孩子的行为有异议，建议首先与员工进行沟通，了解具体情况，并尝试寻找解决方案，如调整工作时间、提供弹性工作制度等。
完善规章制度：用人单位应完善内部规章制度，明确员工的行为规范和工作要求，以及违反规定的处理措施。同时，确保规章制度的内容合法合规，且已向员工公示或告知。
依法处理：如果员工的行为确实违反了用人单位的规章制度，且给用人单位造成了损失，用人单位应依法进行处理，包括辞退等。但在处理过程中，需确保程序合法合规，避免引发劳动争议。
总结：辞退员工需有合法理由，并遵循法定程序。不能仅因员工接送孩子好几年就随意辞退。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。