徒步旅行中若有人死亡，同伴是否需要负责，这取决于具体情况，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 同伴无过错的情况：

   • 如果同伴在徒步过程中已经尽到了合理的注意义务，比如提供了必要的帮助、提醒了潜在的危险、没有故意或过失地导致他人死亡，那么同伴通常不需要承担法律责任。
   • 例如，如果死者是因为自身健康原因（如心脏病突发）而死亡，且同伴已经及时呼叫了救援，那么同伴就不应被视为有过错。

2. 同伴存在过错的情况：

   • 如果同伴在徒步过程中存在过错，比如未提供必要的帮助、未提醒潜在的危险、或者因自己的行为（如故意推搡、忽视警告信号）直接或间接导致了死者的死亡，那么同伴可能需要承担法律责任。
   • 这种责任可能是民事责任，如赔偿死者的家属因死亡而遭受的损失；也可能是刑事责任，如果同伴的行为构成了犯罪（如过失致人死亡罪）。

3. 安全保障义务的考量：

   • 在一些情况下，同伴之间可能存在一定的安全保障义务。这通常取决于他们之间的关系、活动的性质以及当地的法律法规。
   • 如果同伴之间有明确的约定或习惯做法，要求一方对另一方提供安全保障，那么未履行这一义务的一方可能需要对死者的死亡承担责任。

4. 法律责任的判定：

   • 最终是否需要承担法律责任，以及承担何种类型的法律责任，需要由法院或相关执法机构根据具体事实和法律法规进行判定。
   • 这通常涉及对证据的收集、分析以及法律条款的适用。

建议：

• 在徒步旅行等户外活动中，参与者应该充分了解活动的风险，并采取必要的预防措施。
• 同伴之间应该相互照顾、提醒，并在必要时提供帮助。
• 如果发生意外情况，应该及时呼叫救援，并尽可能保留相关证据，以便后续处理。

如果有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。